선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 요컨데, 촉각음 이용한 로봇 손의 제어 부문에 있어 최근의 경향은 neuro fuzzy와 adaptive control로서 촉각을 동해 팔과 손가락 관설의 움직임을 통합 제에3〕 [6][9][14][1기하는기법이 주류를 이루고 있다. 본 논문에서는 로봇 손을 제어함에 있어 인간의 촉각을 모사한 행위기반 제어를 이용하여 그 성능을 보고자 한다. 특히 mobile robot 분야에서 R.
- 본 논문에서는 기존 SA 를 발전시켜 다음과 같은 CRSA를 제안하고자 한다. 제안된 CRSA는 기존 SA의 각 1인의 행위의 실행 여부를 teaser로 하여 상위 level의 첫 행위롤 진행시키도록 하였다.
- 예컨데, /이얻어자는 동일 시각에을 얻어서 이에 inverse jacobi을 굫해 얻어지는 선속도를 적분한다. 그리고 얻어지는 직교좌표계에서의 접족 위치를 구하여 역시 같은 시각에서의 힘의 값/율 조사하는 것이다. 만약 FSR센서의 노이즈 에러 범위에서라면 앞서 예측한 물체와외 접촉힘이라는 신뢰도틀 높일 수 있다.
- 본 논문은 RBrooks[기의 SA구조를 일반적인 물체 파지를위해 발전시켰다. 최근 인간형 토봇의 등장으로 인 로봇 손의 연구가 많은 제어기법을 이용하여 진행되고 있다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.