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NTIS 바로가기한국산업정보학회논문지 = Journal of the Korea Industrial Information Systems Research, v.22 no.5, 2017년, pp.25 - 30
유병구 (경북대학교 전기공학과) , 권선욱 (한밭대학교 전자제어공학과) , 김주성 (한밭대학교 전자제어공학과)
In this Paper, we Propose the Low-cost Obstacle Recognition System Utilizing the Ultrasonic Sensor. Developed Obstacle Recognition System can be used to Aid the Visually Impaired Person. The Existence of the Obstacle is Notified to the Person through the Embodied Electronic Vibration Motor. The Timi...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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초음파 센서는 어떤 신호를 기점으로 펄스의 송신과 수신, 감지를 수행하는가? | 초음파 센서는 기본적으로 비활성 모드에서 동작을 하며 외부에서의 triggering신호를 기점으로 펄스의 송신과 수신 및 감지를 수행한다. 이러한 triggering 신호는 해당 MCU를 통해 입력이 가능하며 triggering 신호의 duty cycle 조정을 통해 장애물 인식 시스템의 최대 거리가 조정이 가능하다. | |
장치와 어떤 물체와의 거리를 비접촉 방식으로 측정하는 장치는 어떤 분야에서 응용될 수 있나? | 반면 보행에 도움을 주기 위한 지팡이의 장애물 인식 여부를 판단하기 위한 시스템, 혹은 무인 청소기가 장애물을 회피하며 청소를 수행하는 시스템 등에 사용되기 위한 장애물 인식, 또는 회피 장치는 앞에서 서술한 무인 자동차에 비해 요구 성능이 상당한 수준으로 완화될 수 있다. 그러나 비전 센서, 레이저 거리 측정기는 장애물 인식 및 회피 장치에서 요구되는 비용과 무게, 크기에 대한 이용 효율성을 제공하지 못하고 있다[5-6]. | |
triggering 신호의 duty cycle 조정을 통해 무엇이 가능한가? | 초음파 센서는 기본적으로 비활성 모드에서 동작을 하며 외부에서의 triggering신호를 기점으로 펄스의 송신과 수신 및 감지를 수행한다. 이러한 triggering 신호는 해당 MCU를 통해 입력이 가능하며 triggering 신호의 duty cycle 조정을 통해 장애물 인식 시스템의 최대 거리가 조정이 가능하다. 하지만 triggering 신호의 주기가 충분히길더라도 본 시스템에 적용된 초음파 센서의 민감도가 충분치 않을 경우 장애물 인지 거리의 최대값은 민감도에 좌우될 수 있다. |
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