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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.12 no.4, 2017년, pp.432 - 440
구정모 (KAIST) , 명현 (Civil & Environmental Engineering, KAIST)
In this paper, we propose a jellyfish distribution recognition and monitoring system using a UAV (unmanned aerial vehicle). The UAV was designed to satisfy the requirements for flight in ocean environment. The target jellyfish, Aurelia aurita, is recognized through convolutional neural network and i...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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신경 학습에 있어 전처리 과정의 장점은 무엇입니까? | 이러한 전처리 과정은 신경망의 계산량을 줄여 줄 수 있어 실시간 성능에 직접적인 영향을 미친다. 필수적인 후보들만 골라낼수록 인식 속도는 증가한다. | |
육안으로 해파리를 구분하기 어려운 이유는 무엇입니까? | 이러한 문제를 다개체 로봇 시스템으로 해결하고자 연구가 진행되었다[1]. 해파리는 몸체의 90% 이상이 수분으로 구성되어 있기 때문에 불투명한 색을 띄고 모양이 정해져 있지 않다. 따라서 [Fig. | |
무인기의 장점은 무엇입니까? | 감시 시스템에서 무인기를 활용하면 효율성을 극대화할 수 있다. 무인기는 적은 비용으로 간단하게 항공 이미지를 확보할 수 있으며 상대적으로 크기가 작아 유지 보수에 용이하다. 또한 조작이 간편하며 속도가 빨라 많은 활용성이 있다. 이렇듯 무인기를 이용한 시스템에 인공지능을 적용함으로써 더욱 정확하고 빠르게 해파리 분포를 파악하고 위험 상황에 대처할 수 있다. |
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