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NTIS 바로가기한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology, v.22 no.1 = no.88, 2018년, pp.20 - 26
황승준 (한국항공대학교 항공전자정보공학부) , 고하윤 (한국항공대학교 항공전자정보공학부) , 백중환 (한국항공대학교 항공전자정보공학부)
In this paper, we propose a moving object detection and tracking algorithm based on multi-frame feature point tracking information to reduce false positives. However, there are problems of detection error and tracking speed in existing studies. In order to compensate for this, we first calculate the...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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이동 물체 검출 및 추적 기술은 항공영상 처리분야에서 어떻게 쓰이는가? | 최근 무인기를 통한 영상촬영, 감시 시스템 등 여러 분야에서 다양한 물체를 검출, 추적하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 항공 영상 처리 분야의 하나인 이동 물체 검출 및 추적 기술은 무인기에서 특정 물체를 검출할 수 있으며 더 나아가 무인기를 제어하여 추적하고자 하는 물체를 추적할 수 있다. | |
차영상 및 배경 제거 기법의 문제점으로 무엇이 제기되는가? | 무인기의 호버링(hovering)과 같은 미세한 움직임이 존재하는 경우는 실시간으로 배경 모델을 생성하는 적응적 배경 모델 기법을 사용한다[1]. 하지만 임무를 수행하는 무인기와 같이 이동하는 카메라에서는 영상의 변화가 실시간적으로 발생하므로 기존의 배경 제거 기법을 적용할 수 없는 문제가 존재한다. | |
기존의 고정된 카메라는 어떤 기법이 주로 사용되었는가? | 기존의 고정된 카메라에서의 물체 탐지 연구 방법으로는 차영상 및 배경 제거 기법이 주로 사용되었다. 차영상 및 배경 제거 기법을 이용한 이동 물체 검출 방법은 배경영상과 입력 영상의 차이를 임계치를 설정하고 차분이 임계치보다 높은 경우 이동 물체로 구분해 물체를 검출한다. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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