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PMSM 토크제어를 위한 보간오차 보상방법
Interpolation Error Compensation Method for PMSM Torque Control 원문보기

전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.67 no.3, 2018년, pp.391 - 397  

이정효 (Dept. of Electrical Engineering, Kunsan National University)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes a interpolation error compensation method for PMSM torque control. In PMSM torque control, two dimensions look-up table(2D-LUT) is used for current reference generation due to its stable and robust torque control performance. However, the stored data in 2D-LUT is discreet, it is ...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문은 PMSM 토크제어를 위한 보간오차 보상방법을 제안하였다. 이를 위해 기존 속도와 토크에 대한 2D-Interpolation 기법에 문제점에 대해 분석하였으며, 분석된 결과를 토대로 약계자 구동 영역에서 q축 전류를 보상함으로써 기존 방법대비 출력을 향상시켰다.
  • 본 논문은 이러한 보간오차를 저감하는 새로운 방법을 제안한다. 이를 위해 먼저 보간 오차가 발생하는 원인에 대해 분석하고, 약계자 영역에서 이를 보상하기 위한 방법을 제시한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
2D-LUT은 어디에 사용되는가? 2D-LUT는 속도-토크 또는 자속-토크 2D-LUT가 주로 사용되며 테이블의 데이타는 전동기 파라미터 변동을 고려하기 위해 실험을 통해 얻는다. 그림 1은 기존의 속도-토크, 자속-토크 2D-LUT기반의 토크 제어 방법을 나타낸다.
PMSM 토크제어 방법의 경우, 필연적으로 전 구동영역에서의 적절한 전류데이터의 저장이 불가능한데 해결방법은 무엇인가? 따라서 2D-LUT를 사용한 PMSM 토크제어 방법의 경우, 필연적으로 전 구동영역에서의 적절한 전류데이터의 저장이 불가능하다는 것을 알 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 가장 일반적으로 사용되는 방법은 2D-Interpolation 보간 기법이다[7]-[9]. 그림 2에서처럼, 두 개의 입력 파라미터 값에 따라 저장된 데이터의 선형 보간을 수행하는 방법으로써, 만약 추정되어야 할 궤적이 직선으로 나타나는 경우에는 오차가 발생하지 않는다.
2D-Interpolation 보간 방법이란? 그림 2에서와 같이 2D-Interpolation 보간 방법은 2D-LUT에 사용되는 보간 방법으로써, 두 개의 파라미터에 대한 선형보간 방법이다. 그림에 나타나듯이, 메모리에 저장되지 않는 특정 속도, 특정 토크에 대한 2D-LUT의 데이터는 각각의 파라미터의 올림, 내림에 따라 4개의 값을 갖는다.
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