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NTIS 바로가기한국시뮬레이션학회논문지 = Journal of the Korea Society for Simulation, v.27 no.4, 2018년, pp.47 - 60
Today's unmanned technology, which is being used in various industries, is expected to be able to make autonomous judgements as autonomous technology matures, in the long run aspects. In order to improve the usability of unmanned system in the military field, it is necessary to develop a technique f...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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군은 어떠한 노력을 하고 있는가? | 군은 전쟁·분쟁지역에서의 인명피해 최소화, 병력감축에 따른 국방자원 효율화가 요구됨에 따라, 전투원이 감수해 왔던 고위험, 장시간 단순·반복 임무활동을 단계적으로 무인체계(무인수색차량, 폭발물 탐지 로봇, 드론 등)로 대신하여 전투피해를 감소시키고, 전투의 효율을 높이기 위해 노력하고 있다(강인원, 2015). 무인화기술은 자율기술이 성숙함에 따라 장기적으로는 자율판단이 가능한 지능화된 수준으로까지 발전할 것으로 예상되나, 사람이 수행하던 임무를 무인체계가 대신함에 따른 효과의 정도를 과학적·정량적으로 분석하기 위해서는 체계적인 전술행위 모의방법 개발이 요구된다(김승규, 2017. | |
무인화기술은 어디까지 발전할 것으로 예상되나? | 오늘날 여러 산업분야에서 활용되고 있는 무인화기술은 자율기술이 성숙함에 따라 장기적으로는 인공지능차원의 자율판단이 가능한 수준으로까지 발전할 것으로 예상된다. 군사 분야에 있어 무인체계의 활용성을 높이기 위해서는 사람이 수행하던 임무를 무인체계가 대신함에 따른 효율성 및 효과의 정도를 체계적 정량적으로 분석하기 위한 기법 개발이 요구된다. | |
에이전트가 가지는 공통변수에는 무엇이 있나? | Table 4는 에이전트가 가지는 주요 상태변수이다. 공통변수로는 현재속력 VE, 현재위치 pk, 현재 이동소요시간 TE, 총 정찰 시간 RTE, 탐지 범위 DRE, 다음위치 pnext, 최종 도착지 pdest 등이 있다. 전투원 에이전트는 소형전술 차량 에이전트에서 하차하여 도보수색이 가능하므로 승하차 여부를 나타내는 dismountState 상태와 소형전술차량 총 탑승이동 시간 BTic을 가진다. |
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