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NTIS 바로가기한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.46 no.11, 2018년, pp.921 - 933
김천중 (Agency for Defence Development) , 유해성 (Agency for Defence Development) , 이인섭 (Agency for Defence Development) , 오주현 (Agency for Defence Development) , 이상정 (Chungnam National University)
There is a method to enhance the pure navigation performance of INS(Inertial Navigation System) through the rotation of inertial measurement unit to compensate error sources of inertial sensors each other and that INS using this principle of operation is called rotational INS. In this paper, the exa...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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회전형 관성항법장치란? | 회전형 관성항법장치는 관성센서 오차요소가 상호 상쇄되도록 일정한 순서로 관성센서뭉치를 회전하여 항법 성능을 개선하는 관성항법장치이다. 이를 수식으로 증명하기 위하여 관성항법장치 속도 및 자세 오차 방정식 을 유도하면식 (1), (2)와 같다[1-4]. | |
관성항법장치의 항법 성능은 무엇에 의해 결정되는가? | 관성항법장치의 항법 성능은 자이로와 가속도계 같은 관성센서 성능에 의해 결정된다[1,2,3,4].그러므로 관성항법장치의 항법 성능을 개선하기 위해서는 정밀한 관성센서를 적용하여야 한다그러나 정밀한 관성센서 개발이 쉽지 않고 개발하는 과정에 많은 시간과 비용이 들기 때문에 관성센서 오차요소가 상쇄되도록 관성센서뭉치를 회전하여 항법 성능을 개선하는 방법에 대한 많은 연구가 진행되고 있다[7-14,18-26]. | |
항법성능을 개선한 관성항법장치인 SISUR (Strapdown Inertial Sensor Unit Rotation)는 어떤 방법을 이용한 것인가? | 관성항법장치의 항법 성능은 자이로와 가속도계 같은 관성센서 성능에 의해 결정된다[1,2,3,4].그러므로 관성항법장치의 항법 성능을 개선하기 위해서는 정밀한 관성센서를 적용하여야 한다그러나 정밀한 관성센서 개발이 쉽지 않고 개발하는 과정에 많은 시간과 비용이 들기 때문에 관성센서 오차요소가 상쇄되도록 관성센서뭉치를 회전하여 항법 성능을 개선하는 방법에 대한 많은 연구가 진행되고 있다[7-14,18-26]. 이와 같은 원리를 이용하여 항법 성능을 개선하는 관성항법장치를 미국에서는 SISUR (Strapdown Inertial Sensor Unit Rotation)이라 하며 1970년대에SISUR에 대한 이론적인 원리가 정립되었다[7-14]. |
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