목적 : 본 연구의 목적은 상지 로봇 치료가 파킨슨병 환자의 상지 기능에 미치는 영향을 알아보는 것이다. 연구방법 : 본 연구는 개별실험 연구방법(single subject experimental research) 중 A-B-A' 설계를 사용하였다. 3명의 파킨슨병 환자에게 총 20회기에 걸쳐 실험을 진행하였고, 로봇치료는 1회당 45분, 주5회로 시행되었다. 대상자의 상지 기능회복을 알아보기 위해 매 회기 Reo Assessment tool을 통해 상지 움직임의 효율성 지수를 측정 하여 결과 값을 분석하였고 상지 기능의 중재 전후 비교를 위하여 사전-사후 평가로 JHF, BBT, NHT를 측정하였으며 결과 분석은 시각적 그래프와 기술 통계량을 사용하였다. 결과 : 상지 로봇 치료를 적용한 뒤 측정된 상지 움직임의 효율성 지수 결과 값인 상지 움직임의 저항, 부드러움, 경로 효율성, 방향 정확성, 움직임 시작 시간, 전체 움직임 시간에 전반적인 향상을 보였고, 이를 통해 상지 로봇 치료가 파킨슨병 환자의 상지 기능에 긍정적인 영향을 미치는 것을 확인할 수 있었다. 결론 : 파킨슨 환자의 상지 기능 향상을 위한 작업치료 적용 과정에서 로봇 치료는 대안적인 방안으로 고려되어질 수 있을 것으로 예상된다.
목적 : 본 연구의 목적은 상지 로봇 치료가 파킨슨병 환자의 상지 기능에 미치는 영향을 알아보는 것이다. 연구방법 : 본 연구는 개별실험 연구방법(single subject experimental research) 중 A-B-A' 설계를 사용하였다. 3명의 파킨슨병 환자에게 총 20회기에 걸쳐 실험을 진행하였고, 로봇치료는 1회당 45분, 주5회로 시행되었다. 대상자의 상지 기능회복을 알아보기 위해 매 회기 Reo Assessment tool을 통해 상지 움직임의 효율성 지수를 측정 하여 결과 값을 분석하였고 상지 기능의 중재 전후 비교를 위하여 사전-사후 평가로 JHF, BBT, NHT를 측정하였으며 결과 분석은 시각적 그래프와 기술 통계량을 사용하였다. 결과 : 상지 로봇 치료를 적용한 뒤 측정된 상지 움직임의 효율성 지수 결과 값인 상지 움직임의 저항, 부드러움, 경로 효율성, 방향 정확성, 움직임 시작 시간, 전체 움직임 시간에 전반적인 향상을 보였고, 이를 통해 상지 로봇 치료가 파킨슨병 환자의 상지 기능에 긍정적인 영향을 미치는 것을 확인할 수 있었다. 결론 : 파킨슨 환자의 상지 기능 향상을 위한 작업치료 적용 과정에서 로봇 치료는 대안적인 방안으로 고려되어질 수 있을 것으로 예상된다.
Objective : The purpose of this study was to investigate the effect of robot-assisted therapy on upper extremity function. Methods : This study used a single-subject experimental A-B-A' design. Three Parkinson's disease patients took part. Each subject received a robot-assisted therapy intervention ...
Objective : The purpose of this study was to investigate the effect of robot-assisted therapy on upper extremity function. Methods : This study used a single-subject experimental A-B-A' design. Three Parkinson's disease patients took part. Each subject received a robot-assisted therapy intervention (45 min/session, 5 sessions/week for 4 weeks). Upper extremity movement was evaluated with the Reo Assessment tool in Reogo. The Jebsen-Taylor hand motor function test, Fugle-Mayer Assessment score, Box and Block Test, and Nine-hole pegboard test were assessed pre- and post-intervention. Results : After intervention, all subjects underwent 3D motion analysis of reaching function. There was overall improvement in resistance, smoothness, direction accuracy, path efficiency, initiation time, and time to moving target with robot-assisted therapy. Robot-assisted therapy may have a positive effect on upper extremity movement in Parkinson's disease. Conclusion : Robot-assisted therapy is considered an alternative in clinical occupational therapy to improve upper extremity function in Parkinson's disease.
Objective : The purpose of this study was to investigate the effect of robot-assisted therapy on upper extremity function. Methods : This study used a single-subject experimental A-B-A' design. Three Parkinson's disease patients took part. Each subject received a robot-assisted therapy intervention (45 min/session, 5 sessions/week for 4 weeks). Upper extremity movement was evaluated with the Reo Assessment tool in Reogo. The Jebsen-Taylor hand motor function test, Fugle-Mayer Assessment score, Box and Block Test, and Nine-hole pegboard test were assessed pre- and post-intervention. Results : After intervention, all subjects underwent 3D motion analysis of reaching function. There was overall improvement in resistance, smoothness, direction accuracy, path efficiency, initiation time, and time to moving target with robot-assisted therapy. Robot-assisted therapy may have a positive effect on upper extremity movement in Parkinson's disease. Conclusion : Robot-assisted therapy is considered an alternative in clinical occupational therapy to improve upper extremity function in Parkinson's disease.
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문제 정의
또한, 신경재활에서 로봇 장치를 이용한 재활이 증가하고 있음에도 불구하고, 아직까지 파킨슨병 환자를 대상으로 한 상지 로봇 중재 전략에 대한 최신 근거가 부족한 실정이다 (Quinn, Busse, Dal Bello-Haas, 2013). 따라서 본연구에서는 로봇 치료가 파킨슨병 환자의 상지 기능 향상에 효과가 있는지 알아보고자 한다.
본 연구는 인천광역시 OO병원에서 내원하여 치료를 받는 환자를 대상으로 연구를 시행하였으며, 진행에 앞서 연세대학교 생명윤리심의위원회 (Institutional Review Board; IRB)의 심의를 통해 윤리적 절차를 거친 후 연구 전 연구 대상자에게 연구 목적 및 방법에 대하여 충분히 설명하고, 동의를 얻은 후에 연구를 실시하였다. 연구 대상자는 OO 병원에 입원한 파킨슨병 환자 중 아래의 선정 기준에 부합하는 3명을 선별하였다.
본 연구에서는 상지 로봇 치료가 파킨슨병 환자의 상지 움직임에 미치는 영향을 알아보기 위해 파킨슨병 진단을 받은 환자(H&Y 1.5-2.5) 3명에게 Reogo의 상지 로봇 Reo therapy를 이용하여 3차원공간에서 목표물을 향한 팔 뻗기 움직임을 반복적으로 적용한 뒤 Reo therapy에 내장된 RAS(Reo Assessment Scale)을 이용하여 상지 움직임의 저항, 부드러움, 경로 효율성, 방향 정확성, 움직임 시작 시간, 전체 움직임 시간에 대한 6가지 상지 움직임의 변화를 분석해 보았다.
본 연구에서는 파킨슨병 환자를 대상으로 상지 로봇 치료의 효과를 알아보았다. 상지 로봇 치료를 받은 대상자들은 중재 후 로봇 팔 움직임에 대한 대상자의 관절에서 발생하는 저항 값에 감소를 보였고, 목표물을 향해 팔을 뻗는 동안에 상지의 부드러운 움직임, 방향의 정확성, 경로 효율성에 향상을 보였다.
제안 방법
Jebsen-Taylor손 기능 검사는 1969년 Jebson등에 의해 고안된 일곱가지의 하위 검사로 표준화되어 있고, 일상생활에서 가장 많이 사용하는 손 기능을 포함하는 객관적인 평가 도구이다. 각 하위검사는 쓰기, 카드 뒤집기, 장기말 쌓기, 작은 물건 넣기, 먹기 흉내 내기, 크고 가벼운 깡통 옮기기, 크고 무거운 깡통 옮기기로 구성되어 있으며 평가단위는 시간(초)이며, 각 검사의 소요시간을 측정하였다. 측정은 Jebsen-Taylor hand function test 장비 (SammonsPreston, USA)를 사용하였다.
실험은 2015년 6월부터 8월까지 총 4주 동안 20회기로 기초선 A 자료 측정 5회기, 중재기 B 10회기, 회귀 기초선 A’ 5회기로 나누어서 진행하였다. 각각의 치료시간은 파킨슨병 환자에게 적용한 중재 연구를 근거로 45분씩 진행하였다(Picelli et al., 2014). 초기 5회기 동안 아무런 중재를 적용하지 않고 기초선을 측정한 후 연구 대상자의 상지 기능 수준을 평가하기 위해 중재 전에 Jebson-Taylor 손 기능 평가와 Box and Block Test, Nine Hole Pegboard Test를 사용하였다.
그리고 상지 기능의 중재 전과 후의 변화를 살펴보기 위하여 사전-사후 평가로 JHT, BBT, NHPT 를 시행하여 상지 기능의 변화도 살펴보았다. 3명의 대상자에서 결과값의 미세한 증가를 볼 수 있었다.
기초선 자료 수집이 끝나고 사전 평가로 Jebsen-Taylor 손 기능 검사, Box and Block Test, None Hole Pegboard Test를 사용하여 상지기능의 변화를 측정하였고 중재기가 끝난 이후 동일한 평가도구를 사용하여 사후 평가를 시행하였다.
기초선 A와 회귀기초선 A’ 기간에는 로봇치료 중재를 실시하지 않았다. 매 회기마다 RSA를 이용하여 움직임의 저항(resistance), 부드러움 (smoothness), 방향 정확성(direction accuracy), 경로 효율성(path efficiency), 움직임 시작 시간(initiation time), 전체 이동시간(Time of moving target)에 대한 6가지 효율성 지수를 측정하였다.
선별기준에서 Hoehn & Yahr stage 단계는 이전의 연구에서와 같이 3단계 미만으로 적용하였고, 상지로봇치료 과제 수행에 대한 지시사항을 이해하고 시행이 가능한 3 단계 지시따르기 및 MMSE-K 20점 이상인자 그리고 팔 뻗기 과제를 수행할 때 중력을 이기고 움직일 수 있는 최소한의 근력 Fair 등급 이상을 기준으로 하였다.
초기 5회기 동안 아무런 중재를 적용하지 않고 기초선을 측정한 후 연구 대상자의 상지 기능 수준을 평가하기 위해 중재 전에 Jebson-Taylor 손 기능 평가와 Box and Block Test, Nine Hole Pegboard Test를 사용하였다. 실험 중재기 B 기간 동안 로봇 치료를 시행하였고, 중재기가 끝난 후 앞서 시행되었던 상지 기능 평가 도구를 이용하여 다시 한 번 상지 기능 수준을 평가하여 중재 전과 후의 변화를 살펴보았다. 총 20회기에 해당하는 매 회기 마다 Reo Scale Assessment 도구를 통해 상지 움직임의 효율성 지수를 측정하였다.
실험은 2015년 6월부터 8월까지 총 4주 동안 20회기로 기초선 A 자료 측정 5회기, 중재기 B 10회기, 회귀 기초선 A’ 5회기로 나누어서 진행하였다.
치료기간 동안, 매일 치료가 끝난 후 매 회기 평가로 각 대상자 마다 1일 1회씩 Reo Scale Assessment 로 상지 움직임의 6가지 효율성 지수를 측정하였다. 우세손 측으로 목표물을 향한 팔 뻗기 과제를 수행 하는 동안 변화되는 상지의 움직임을 분석하여 움직임의 저항, 부드러움, 방향 정확성, 경로 효율성, 움직임 시작 시간, 전체 이동시간을 확인하였다. 움직임의 저항은 바른 방향으로 힘이 가해지지 않는 시간의 비율(바른 방향으로 힘이 가해지지 않은 시간/전체시간 X 100%), 부드러움은 설정된 목표지점까지 부드럽게 움직이는 정도(1/대상자의 움직임 peak 속도 X 100%)를 측정하는 것이다.
전면에 제시되는 화면 비율은 100%로 모든 대상자들이 위와 동일한 조건에서 과제를 수행한다. 중재에는 총 11개의 프로그램 중에서 Bubbles, Bow, Marbles, Arkanoid Horizontal, Cooking, Tennis frontal의 6가지 프로그램을 사용하였다. ‘Bubbles’는 화면 하단에 나타나는 하나의 구슬을 상단에 서로 다른 색상의 패턴으로 나열된 구슬들 중 같은 색상을 찾아 대상자가 이동바를 움직여 같은 색상으로 쏘아지도록 방향을 맞춰 구슬을 맞추는 방법이다.
실험 중재기 B 기간 동안 로봇 치료를 시행하였고, 중재기가 끝난 후 앞서 시행되었던 상지 기능 평가 도구를 이용하여 다시 한 번 상지 기능 수준을 평가하여 중재 전과 후의 변화를 살펴보았다. 총 20회기에 해당하는 매 회기 마다 Reo Scale Assessment 도구를 통해 상지 움직임의 효율성 지수를 측정하였다. 본 연구에서 시행된 모든 평가 및 중재는 대상자의 약물 효과가 지속되는 ON state에 시행되었다.
, Isrel)의 Reo therapy를 이용하여 로봇 치료를 시행 하였다. 총 45분간 수행하였으며 작업치료사 1명이 전담하였다. 본 연구에 참여한 연구 대상자들은 로봇치료를 받아본 적이 없고 도구 사용이 익숙하지 않았기 때문에 연구가 시작되기 전에 프로그램 실행 및 사용 방법에 대하여 충분한 설명을 하였다.
치료기간 동안, 매일 치료가 끝난 후 매 회기 평가로 각 대상자 마다 1일 1회씩 Reo Scale Assessment 로 상지 움직임의 6가지 효율성 지수를 측정하였다. 우세손 측으로 목표물을 향한 팔 뻗기 과제를 수행 하는 동안 변화되는 상지의 움직임을 분석하여 움직임의 저항, 부드러움, 방향 정확성, 경로 효율성, 움직임 시작 시간, 전체 이동시간을 확인하였다.
파킨슨병 환자의 상지 기능 향상을 위해 상지재활로봇으로 Reogo(Motorika Medical[Israel] Ltd., Isrel)의 Reo therapy를 이용하여 로봇 치료를 시행 하였다. 총 45분간 수행하였으며 작업치료사 1명이 전담하였다.
첫 번째, 본 연구는 개별 시험 연구 설계로 3명을 대상으로 연구를 진행하였기 때문에 그 결과를 일반화 하는데 어려움이 있다. 하지만 개인의 특성을 고려한 연구를 통해 제한적 이나마 임상적용에 대한 기초를 제공하였다. 두 번째, 본 연구에 사용된 RSA는 검사-재검사 신뢰도가 확보되지 않은 상태이다.
대상 데이터
00이다(Cromwell, 1976). Box and Block test는 길이가 2.54cm인 정육면체 나무토막과 중앙에 칸막이가 달린 크기가 53.7cm X 27.4cm로 된 직사각형 상자로 구성되어 있다. 검사는 1분 동안 가능한 한 많은 나무토막을 우세손으로 집어 다른 쪽으로 옮기며, 옮긴 나무토막의 개수를 측정한다.
본 연구에서도 파킨슨병 환자를 대상으로 적용한 상지 로봇 중재가 상지 움직임에 미치는 영향을 알아보기 위하여 3명의 대상자를 선별하여 연구를 진행하였다.
본 연구는 인천광역시 OO병원에서 내원하여 치료를 받는 환자를 대상으로 연구를 시행하였으며, 진행에 앞서 연세대학교 생명윤리심의위원회 (Institutional Review Board; IRB)의 심의를 통해 윤리적 절차를 거친 후 연구 전 연구 대상자에게 연구 목적 및 방법에 대하여 충분히 설명하고, 동의를 얻은 후에 연구를 실시하였다. 연구 대상자는 OO 병원에 입원한 파킨슨병 환자 중 아래의 선정 기준에 부합하는 3명을 선별하였다. 선별기준에서 Hoehn & Yahr stage 단계는 이전의 연구에서와 같이 3단계 미만으로 적용하였고, 상지로봇치료 과제 수행에 대한 지시사항을 이해하고 시행이 가능한 3 단계 지시따르기 및 MMSE-K 20점 이상인자 그리고 팔 뻗기 과제를 수행할 때 중력을 이기고 움직일 수 있는 최소한의 근력 Fair 등급 이상을 기준으로 하였다.
데이터처리
기초선 A과 중재기 B, 회귀기초선 A’의 회기별 측정값은 시각적 그래프와 기술 통계량을 통해, 사전-사후 평가 결과는 기술 통계량을 통해 비교ㆍ분석 하였다.
이론/모형
9개의 금속대를 각구멍에 끼우고 빼는 것으로 눈-손 협응 뿐만 아니라 손가락과 손의 민첩성을 측정하는 도구로서 평가가 쉽고 빠르며 표준화된 도구이다. 본 연구에서는 PIC5309 version을 사용하였으며, 해당 도구의 신뢰도는 오른손과 왼손 각각 0.98, 0.99로 높은 검사 자간 신뢰도를 보였다(Grice et al., 2003).
본 연구에서는 소수의 참여자를 대상으로 개인의 특성을 고려한 비통계적인 분석을 위해 개별실험 연구방법 중 A-B-A’ 설계를 사용하였다(Figure 1).
손의 민첩성을 평가하기 위해 Nine Hole Pegboard Test를 사용하였다. 9개의 금속대를 각구멍에 끼우고 빼는 것으로 눈-손 협응 뿐만 아니라 손가락과 손의 민첩성을 측정하는 도구로서 평가가 쉽고 빠르며 표준화된 도구이다.
, 2014). 초기 5회기 동안 아무런 중재를 적용하지 않고 기초선을 측정한 후 연구 대상자의 상지 기능 수준을 평가하기 위해 중재 전에 Jebson-Taylor 손 기능 평가와 Box and Block Test, Nine Hole Pegboard Test를 사용하였다. 실험 중재기 B 기간 동안 로봇 치료를 시행하였고, 중재기가 끝난 후 앞서 시행되었던 상지 기능 평가 도구를 이용하여 다시 한 번 상지 기능 수준을 평가하여 중재 전과 후의 변화를 살펴보았다.
각 하위검사는 쓰기, 카드 뒤집기, 장기말 쌓기, 작은 물건 넣기, 먹기 흉내 내기, 크고 가벼운 깡통 옮기기, 크고 무거운 깡통 옮기기로 구성되어 있으며 평가단위는 시간(초)이며, 각 검사의 소요시간을 측정하였다. 측정은 Jebsen-Taylor hand function test 장비 (SammonsPreston, USA)를 사용하였다. 검사-재검사 신뢰도는 .
성능/효과
대상자 1은 본 연구에서 상지 움직임의 효율성 지수 변화와 상지 기능 평가의 사전-사후 측정 결과 값에서 나머지 두 명의 대상자와 비교하였을 때 가장 큰 향상을 보였다. 대상자 1이 타 대상자들에 비하여 가장 낮은 연령과, 수정된 H&Y과 장악력에서의 가장 높은 기능수준 그리고 짧은 유병기간이 로봇 중재를 통한 상지 기능 향상에 긍정적인 영향을 미쳤을 것으로 사료된다.
대상자 1은 상지 움직임의 경로 효율성에 기초선 A(28.60%)보다 중재기 B(48.99%)로 20.39% 향상을 보였다. 대상자 2은 상지 움직임의 경로 효율성에기초선 A(25.
대상자 1은 상지 움직임의 방향 정확성에 기초선 A(29.60%)보다 중재기 B(55.54%)로 25.94% 향상을 보였다. 대상자 2는 상지 움직임의 경로 효율성에 기초선 A(46.
대상자 1의 상지 움직임의 부드러움이 기초선 A(23.4%)보다 중재기 B(59.9%)로 36.5% 향상을 보였다. 대상자 2의 상지 움직임의 부드러움은 기초선 A(48.
대상자 1이 타 대상자들에 비하여 가장 낮은 연령과, 수정된 H&Y과 장악력에서의 가장 높은 기능수준 그리고 짧은 유병기간이 로봇 중재를 통한 상지 기능 향상에 긍정적인 영향을 미쳤을 것으로 사료된다.
94% 향상을 보였다. 대상자 2는 상지 움직임의 경로 효율성에 기초선 A(46.08%)보다 중재기 B(59.27%)로 13.19% 향상을 보였다. 대상자 3은 상지 움직임의 경로 효율성에 기초선 A(52.
39% 향상을 보였다. 대상자 2은 상지 움직임의 경로 효율성에기초선 A(25.3%)보다 중재기 B(52.6%)로 27.3% 향상을 보였다. 대상자 3은 상지 움직임의 경로 효율성에 기초선 A(31.
5% 향상을 보였다. 대상자 2의 상지 움직임의 부드러움은 기초선 A(48.08%)보다 중재기 B(55.9%)로 7.82% 향상을 보였다. 대상자 3의 상지 움직임의 부드러움은 기초선 A(62.
3% 향상을 보였다. 대상자 3은 상지 움직임의 경로 효율성에 기초선 A(31.16%)보다 중재기 B(54.4%)로23.24% 향상을 보였다(Figure 6).
19% 향상을 보였다. 대상자 3은 상지 움직임의 경로 효율성에 기초선 A(52.10%)보다 중재기 B(67.66%)로15.56% 향상을 보였다(Figure 5).
대상자 3의 개인적 특성을 살펴보면 대상자 1의 경우처럼 대상자 2 보다 높은 수정된 H&Y과 장악력이 상지 움직임의 효율성 지수 향상과 상지 기능 평가 결과 값 변화에 향상을 가져오는데 긍정적인 영향을 미쳤을 것으로 사료된다.
82% 향상을 보였다. 대상자 3의 상지 움직임의 부드러움은 기초선 A(62.4%)보다 중재기 B(77.1%)로 14.7% 향상을 보였다(Figure 4).
또한, 대상자1은 본 실험에 대하여 깊은 관심을 보였고 로봇 중재를 통한 상지 재활에 대한 기대감이 다른 대상자들 보다 높았다. 따라서 실험 내내 가장 적극적으로 참여했던 부분도 상지 기능 향상에 긍정적은 효과를 주었을 것으로 사료된다. 상지 기능의 사전-사후 평가를 통한 변화 값을 살펴보면 대상자1은 Jebson-Taylor 손기능 검사에서 나머지 두 명의 대상자보다 높은 향상을 보이고 있다.
본 연구는 이전의 선행 연구에서 사용된 중재전략과 수지기능 평가만을 시행한 결과 측정 방식을 보완하였고 개별실험연구 설계를 통해 개인적 특성을 고려한 연구를 시행하였다는 것에 의의가 있다. 추후 더 많은 파킨슨병 환자를 대상으로 한 상지 로봇 치료의 효과성을 입증하기 위한 연구들이 이루어져야 할 것이다.
본 연구에서 상지 로봇 치료를 적용한 뒤 측정된 상지 움직임의 효율성 지수 결과 값인 상지 움직임의 저항, 부드러움, 경로 효율성, 방향 정확성, 움직임 시작 시간, 전체 움직임 시간에 전반적인 향상을 보였고, 이를 통해 상지 로봇 치료가 파킨슨병 환자의 상지 기능에 긍정적인 영향을 미치는 것을 확인할 수 있었다.
본 연구에서는 파킨슨병 환자를 대상으로 상지 로봇 치료의 효과를 알아보았다. 상지 로봇 치료를 받은 대상자들은 중재 후 로봇 팔 움직임에 대한 대상자의 관절에서 발생하는 저항 값에 감소를 보였고, 목표물을 향해 팔을 뻗는 동안에 상지의 부드러운 움직임, 방향의 정확성, 경로 효율성에 향상을 보였다. 또한, 움직임 시작 시간과, 전체 이동시간에도 감소를 보였다.
Picelli 등(2014)의 선행 연구에서 파킨슨 환자 10명을 대상으로 로봇 보조 상지 훈련을 시행하였다. 연구에 사용된 RAT(Robot Arm Training)장비를 이용하여 2차원 공간에서 아래팔의 엎침과 뒤침, 손목 관절의 굽힘과 폄 동작을 훈련시킨 결과 NHT, FMA에서는 유의미한 향상을 보였다.
또한, 움직임 시작 시간과, 전체 이동시간에도 감소를 보였다. 이러한 결과는 상지 로봇 치료가 본실험에 참여한 파킨슨병 환자의 상지 움직임의 효율성을 높이고 상지 기능을 향상시키는데 효과가 있음을 보여 주었다.
대상자 2는 경로효율성과 전체이동시간에는 약간의 향상을 보이고 있으나 그 외의 나머지 상지 움직임 효율성 지수 항목에서는 나머지 두 명의 참가자에 비해 가장 적은 변화폭을 보이고 있다. 이러한 결과에 대한 요인을 파악하기 위해 대상자 2의 개인적 특성을 다시 살펴본 결과 3명의 대상자 중 90세로 가장 나이가 많아 나머지 2명의 대상자에 비해 지구력이 부족하여 대상자 2에게 똑같이 적용된 45분이라는 중재시간이 적합하지 않았을 수 있을 것으로 사료된다. 또한, 대상자 2는 이전에 로봇 장치와 같은 복잡한 기계를 사용한 경험이 없어 실험에 참여하는데 낯설고 어려워하는 모습을 보였고 이로 인해 실험 참여에 대한 흥미와 동기를 부여하기 어려웠다.
상지 기능의 사전-사후 평가를 통한 변화 값을 살펴보면 대상자1은 Jebson-Taylor 손기능 검사에서 나머지 두 명의 대상자보다 높은 향상을 보이고 있다. 특히 대근육 동작이 요구되어지는 가벼운 깡통 옮기기와 무거운 깡통 옮기기에 눈에 띄는 향상을 보이는 것을 확인할 수 있었다. 하지만 BBT와 NHT에서는 다른 대상자들과 유사하게 큰 변화가 없었다.
2%씩 꾸준한 증가를 보이고 있다. 특히, 60세 이상에서 10만명당 파킨슨병 유병률은 약5배정도 높은 결과를 보였으며 연평균 유병률의 증가율을 약 10.6%였다. 발생률에 있어서도 10년간 증가율 증감의 차이는 있으나, 꾸준한 증가를 보이고 있다(Lee et al.
후속연구
상지움직임 효율성 지수 측정 결과 3명의 대상자 모두 회기 평가에서 전반적인 향상을 보였지만 각 대상자 별 특성을 살펴본 결과 로봇치료 중재에 있어서 개인별 특성에 따라 결과에 차이를 보인다. 따라서 향후의 연구에서 개인의 상지기능수준과 로봇치료에 대한 흥미, 개인의 심리적인 상태 등과 같은 개인의 특성들을 고려한 치료를 제공해야 할 것이다.
위의 연구 결과와 논의를 바탕으로 살펴본 연구의 제한점은 다음과 같다. 첫 번째, 본 연구는 개별 시험 연구 설계로 3명을 대상으로 연구를 진행하였기 때문에 그 결과를 일반화 하는데 어려움이 있다. 하지만 개인의 특성을 고려한 연구를 통해 제한적 이나마 임상적용에 대한 기초를 제공하였다.
두 번째, 본 연구에 사용된 RSA는 검사-재검사 신뢰도가 확보되지 않은 상태이다. 추후 RSA에 대한 신뢰도를 측정하여 로봇을 이용한 3차원 동작 수행의 결과에 대해 RSA에서 측정되는 변수들에 대한 신뢰성을 확보할 필요가 있다. 세 번째, 연구 기간이 짧아 추가적인 중재와 평가를 시행하지 못했다.
본 연구는 이전의 선행 연구에서 사용된 중재전략과 수지기능 평가만을 시행한 결과 측정 방식을 보완하였고 개별실험연구 설계를 통해 개인적 특성을 고려한 연구를 시행하였다는 것에 의의가 있다. 추후 더 많은 파킨슨병 환자를 대상으로 한 상지 로봇 치료의 효과성을 입증하기 위한 연구들이 이루어져야 할 것이다.
세 번째, 연구 기간이 짧아 추가적인 중재와 평가를 시행하지 못했다. 추후 장기간의 연구기간을 설정한 연구를 통하여 치료 효과를 살펴볼 필요가 있다.
질의응답
핵심어
질문
논문에서 추출한 답변
파킨슨병이란 무엇인가?
파킨슨병은 기저핵의 일부분인 선조체(corpus stratia)와 흑색질(substansia nigra pars compacta)의 퇴화로 발생되는 진행성 중추신경계 질환이다(Calne, 2005; Morris, 2000). 신경전달물질인 도파민을 생산하는 선조체와 흑색질의 퇴화는 움직임, 근육조절, 그리고 균형 등에 영향을 주어, 떨림, 느림, 균형장애, 언어변화, 구부정한 자세, 보행패턴 변화, 얼굴표정상실, 그리고 근육강직 등을 특징으로 한 운동장애를 유발한다(Morris, 2000).
파킨슨병 환자에 대한 치료 방법으로 제시되고 있는 것은 무엇인가?
파킨슨병 환자에 대한 상지의 운동 조절과 기능 증진을 위한 운동학습훈련, 기능적 전기자극, 양측성 상지 훈련, 과제지향적 훈련, 로봇보조재활 등 다양한 치료 방법들이 제시되고 있다(Ring & Rosenthal, 2005; Summers et al., 2007; Platz et al.
대뇌 기저핵의 감각정보 통합 처리 과정오류가 운동계획과 운동의 촉진에 영향을 끼치는 이유는 무엇인가?
이러한 현상은 대뇌 기저핵에서의 감각정보 통합 처리 과정에서의 오류로 인하여 운동계획과 운동의 촉진에 어려움이 발생하는 것으로 알려져 있다. 이는 기저핵이 예측이 가능하고 반 의식화된 동작에 대해 내적 단서의 발현과 동작에 대한 사전 계획을 관여하고 있기 때문이다(Sharpe, Cermak, & Sax,1983). 파킨슨병 환자의 경우 움직임의 동기체계인 기저핵 기능의 저하로 운동학습에 있어 제한점을 갖게 된다(Nieuwboer, Rochester, Muncks, & Swinnen, 2009).
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