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NTIS 바로가기Therapeutic science for neurorehabilitation = 신경재활치료과학, v.7 no.4, 2018년, pp.79 - 91
홍원진 (연세대학교 세브란스 재활병원) , 김용욱 (연세대학교 세브란스 재활병원) , 김종배 (연세대학교 보건과학대학 작업치료학과) , 박지혁 (연세대학교 보건과학대학 작업치료학과)
Objective : The purpose of this study was to investigate the short-term effect of robot-assisted therapy to improve upper extremity function in subacute stroke. Method : This study was a retrospective study using the medical record. The subjects were 20 patients who were diagnosis with stroke within...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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로봇 치료의 장점은 무엇인가? | , 2014). 로봇 치료는 과제중심적 수행, 반복의 강도, 로봇의 보조, 감각 피드백의 강화, 지속적인 동기부여 등을 할 수 있다는 장점이 있다. 현재까지 주로 만성 환자의 상지 운동 수행의 향상을 위해 로봇 재활 치료가 시행 되고 있다(Sale et al. | |
Armeo Power 로봇의 구성과 운동을 할 수 있도록 하는 원리는 무엇인가? | Armeo Power는 환자 팔의 무게를 줄여줄 수 있으며, 환자가 특정 운동을 하는 동안 팔을 보조해 주는 시스템이다. 로봇은 어깨, 상완, 전완 모듈의 3개의 관절로 구성되어 3차원 공간에서 로봇의 도움을 받으면서 움직임 동작을 가능하게 하며, 추가적으로 환자가 쥐기 동작을 하였을 때 압력에 반응하여 운동을 할 수 있도록 한다(Figure 1). Armeo power의 주요 작동 모드는 움직임(Mobilization), 치료적 운동(Therapy exercises), 평가를 위한 프로그램(Assessment Tools)의 3가지로 나뉘어 있다. | |
Armeo Power란 무엇인가? | Armeo Power는 뇌졸중, 외상성 뇌손상이나 신경학적 손상으로 인해 장애가 생긴 상지를 훈련하기 위해 고안된 것으로 상지에 집중적인 과제 지향적 훈련을 제공한다. Armeo Power는 환자 팔의 무게를 줄여줄 수 있으며, 환자가 특정 운동을 하는 동안 팔을 보조해 주는 시스템이다. 로봇은 어깨, 상완, 전완 모듈의 3개의 관절로 구성되어 3차원 공간에서 로봇의 도움을 받으면서 움직임 동작을 가능하게 하며, 추가적으로 환자가 쥐기 동작을 하였을 때 압력에 반응하여 운동을 할 수 있도록 한다(Figure 1). |
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