[논문]한국형발사체 위성항법수신기의 시각동기신호 생성 및 성능 평가

권병문; 신용설; 마근수; 윤광호; 서흥석

doi:10.5139/jksas.2019.47.11.812

[국내논문] 한국형발사체 위성항법수신기의 시각동기신호 생성 및 성능 평가
The Time Synchronization Signals of the GNSS Receiver for KSLV-II and Their Performance Assessment 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.47 no.11, 2019년, pp.812 - 820

권병문 (KSLV-II R&D Head Office, Korea Aerospace Research Institute) , 신용설 (KSLV-II R&D Head Office, Korea Aerospace Research Institute) , 마근수 (KSLV-II R&D Head Office, Korea Aerospace Research Institute) , 윤광호 (Division 1, Navcours Co., Ltd.) , 서흥석 (Division 1, Navcours Co., Ltd.)

초록
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한국형발사체에 탑재되는 위성항법수신기는 발사체의 실시간 항법정보와 함께 정확한 시간정보를 제공한다. 한국형발사체에 탑재된 다른 시스템간의 시각동기나 온보드 측정데이터의 정확한 측정시간 분석 및 온보드와 지상국간의 시각동기 등에 활용하기 위해 제공되는 위성항법수신기의 시각동기신호에는 UTC(Coordinated Universal Time)에 동기된 1PPS(One Pulse Per Second) 신호와 직렬시각코드인 IRIG-B(Inter-Range Instrumentation Group Time Code B) 신호 및 제공되는 시각동기신호의 유효성을 알려주는 신호가 있다. 본 논문에서는 한국형발사체 위성항법수신기에서 제공되는 시각동기신호와 그에 대한 성능 평가에 대하여 설명한다.

Abstract ▼ AI-Helper

The GNSS receiver for KSLV(Korea Space Launch Vehicle)-II provides real-time navigation data as well as precise time and time interval. The precise time signals provided by the GNSS receiver that can be used for the time synchronization between onboard systems, and between the onboard systems and ground stations have the forms of the 1PPS(One Pulse Per Second) and IRIG-B(Inter-Range Instrumentation Group Time Code B) which are synchronized with UTC(Coordinated Universal Time). A signal for timing faults also informs whether the time synchronization signals are available or not. This paper describes the time synchronization signals of the GNSS receiver for KSLV-II and their performance assessment.

Keyword

AI 본문요약
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문제 정의

본 논문에서는 위성항법수신기에서 출력할 수 있는 표준화된 시각코드를 바탕으로 설정된 한국형발사체 위성항법수신기의 시각동기신호의 규격과 설계 결과 및 캘리브레이션에 대해 설명한다. 또한 우주발 사체에서 나타나는 다양한 환경에서 위성항법수신기 에서 출력되는 시각신호에 대한 성능 평가 결과에 대하여 설명한다.
본 논문에서는 위성항법수신기에서 출력할 수 있는 표준화된 시각코드를 바탕으로 설정된 한국형발사체 위성항법수신기의 시각동기신호의 규격과 설계 결과 및 캘리브레이션에 대해 설명한다. 또한 우주발 사체에서 나타나는 다양한 환경에서 위성항법수신기 에서 출력되는 시각신호에 대한 성능 평가 결과에 대하여 설명한다.
본 논문에서는 한국형발사체 위성항법수신기에서 표준시각인 UTC에 동기되어 제공되는 1PPS 신호와 직렬방식의 IRIG-B 시각코드 및 시각동기신호의 정상유무를 판단할 수 있는 신호의 규격과 설계 결과 및 그에 대한 성능 평가에 대하여 설명하였다. 위성 항법수신기에서 출력되는 시각동기신호를 생성하는 내부 클록으로 인해 25 ㎱ 수준의 원천적인 지터를 갖는 한국형발사체 위성항법수신기는 R95로 계산된 경우에 원천적인 지터 수준보다 조금 높은 25 ㎱ ~ 35 ㎱ 수준의 시각정확도를 나타냈으며, 발사체의 모든 운용 환경에서 안정적으로 출력됨을 확인하였다.

제안 방법

한국형발사체 위성항법수신기는 비행안전을 위한 실시간 항법정보뿐만 아니라 다른 온보드 장비와의 시각동기 및 지상국과의 시각동기를 위한 신호를 제공한다. 제공되는 시각동기신호는 1PPS 신호와 IRIGB 코드 형식으로 출력되며, 신호규격은 표준 시각정 보 문서인 참고문헌 [36,43]에 주어진 규격과 우주발사체의 운용환경을 참고하여 설정하였다. 1개의 외부 커넥터에 1채널의 1PPS 및 IRIG-B 신호와 시각동기 신호의 유효성을 알려주는 신호를 할당하여 각각 총 4채널을 제공하며, IRIG-B 신호는 3채널을 더 추가하여 총 7채널을 제공한다.
제공되는 시각동기신호는 1PPS 신호와 IRIGB 코드 형식으로 출력되며, 신호규격은 표준 시각정 보 문서인 참고문헌 [36,43]에 주어진 규격과 우주발사체의 운용환경을 참고하여 설정하였다. 1개의 외부 커넥터에 1채널의 1PPS 및 IRIG-B 신호와 시각동기 신호의 유효성을 알려주는 신호를 할당하여 각각 총 4채널을 제공하며, IRIG-B 신호는 3채널을 더 추가하여 총 7채널을 제공한다.
한국형발사체 위성항법수신기는 항법정보를 먼저 계산하더라도 윤초 정보를 정확히 확인할 수 있는 시점을 3D Fix로 선언한다. 따라서 위성항법수신기가 3D Fix로 동작하는 경우에만 해당 코드신호를 출력 하여 위성항법수신기에서 출력되는 IRIG-B 신호는 항상 UTC가 되도록 설계하였다. 위성항법수신기에 전원이 공급된 이후 3D Fix로 동작하기 이전에 출력 되는 모든 IRIG-B 데이터 코드는 Binary Zero이다.
이와 같은 작업은 UTC에 동기되어 있는 정밀한 시각장비를 이용하거나, 캘리브레이션 되어 있는 위성항법시뮬레이터를 활용한다[18-23]. 한국형 발사체 위성항법수신기의 시각동기신호는 Fig. 1과 같이 위성항법시뮬레이터를 활용하여 캘리브레이션을 수행하였다. 위성항법수신기에서 출력되는 시각동기 신호의 캘리브레이션 포인트는 시각동기신호를 사용하는 상대 장치에 설치된 신호변환기를 포함한 지점으로 설정하였으며, 이 때 사용된 신호변환기는 위성 항법수신기에 적용된 RS422 트랜시버와 동일하다.
기준 장비와 위성항법수신기에 연결되는 RF 케이블과 각각의 장 비에서 주파수카운터에 연결되는 1PPS 신호선은 서로 동일해야 한다. 참고로 한국형발사체 위성항법수 신기에서 출력되는 시각동기신호의 채널은 총 11채 널이므로 시각동기신호에 대한 정확도를 모든 채널에 대해서 한 번에 측정하기는 쉽지 않기 때문에 5 ㎱의 분해능(Resolution)을 갖는 별도의 점검 장비를 제작하여 모든 채널에 대한 상대적인 정확도를 한 번에 측정할 수 있도록 하였다.
위성항법수신기에서 출력되는 시각동기신호의 절대정확도는 한국형발사체 위성항법수신기에서 출력되는 1PPS와 OCXO가 탑재된 별도의 위성항법수신기에서 출력되는 1PPS를 비교하여 확인하였다. 상대 정밀도와 유사하게 1PPS의 절대정확도는 수행된 모든 시험에서 주어진 규격을 만족함을 확인하였다.

대상 데이터

4와 Table 1에 주어진 1PPS 신호의 정밀도는 1초 주기의 1PPS 간격을 5 ㎱의 분해능을 갖는 별도의 점검 장비를 통하여 측정한 상대적인 정밀도이다. 한국형발사체의 비행시나리오를 가진 위성항법 시뮬레이터에서 생성된 항법위성신호를 이용한 경우를 제외한 나머지 시험은 실제 항법위성신호를 이용하였다. 또한 Fig.

이론/모형

단일종단 방식으로 출력되는 1PPS 신호는 상대적으로 전기적 잡음에 취약하고, 거리가 멀어지는 경우에 전압강하가 발생하여 원하는 신호를 제대로 전달하지 못하는 경우가 발생할 수 있다[2,3]. 따라서 한국형발사체 위성항법수신기에서 출력되는 1PPS 신호는 2선식 평형 디지털 인터페이스 방식인 차동(Differential) 방식으로 설계하였다[3]. 이러한 방식은 RS422 트랜시버(Transceiver)를 이용하여 간단하게 구현할 수 있다[3].
IRIG 시각 코드 중에서 가장 많이 사용되고 있는 방식은 IRIG-B 신호이며, IRIG 시각 코드를 제공하는 위성항법수신기에서도 대부분 IRIG-B 신호를 제공한다[2,3]. 한국형발사체 위성항법수신기에서도 IRIGB 신호를 제공하며, 제공되는 IRIG-B 신호는 별도의 반송파나 변조방식을 이용하지 않고, 코드만을 이용하는 DCLS(Direct Current Level Shift) 방식으로 설계하였다[3,42].
실험실에서는 주파수 표준기 (Frequency Standard)를 기준 장비로 이용하여 시각 동기신호에 대한 정밀한 성능 평가를 수행할 수 있다. 그러나 현장시험을 위해서 주파수 표준기를 이동 하기에는 어려움이 따르므로 다양한 환경에서의 성능 평가는 OCXO(Oven-Controlled Crystal Oscillator)가 탑재된 위성항법수신기를 활용하였다. 기준 장비와 위성항법수신기에 연결되는 RF 케이블과 각각의 장 비에서 주파수카운터에 연결되는 1PPS 신호선은 서로 동일해야 한다.

성능/효과

제공되는 1PPS 신호의 정확도는 약 100 m 정도의 위치정확도를 갖는 위성항법수신기에서 달성할 수 있는 수준이며, 정상적인 운용환경에서 실제로 제공 되는 1PPS 신호 정확도는 이보다 높은 최대 100 ㎱ 이내가 될 것으로 예상된다[3]. 위성항법수신기에 전원이 공급된 초기에는 위성항법수신기의 내부 클록 인 TCXO(Temperature Controlled Crystal Oscillator)로부터 생성된 1PPS 신호가 그대로 출력되며, 항법위성신호로부터 시각정보를 계산하는 시점에 계산 된 시각정보에 맞춰 1PPS 신호가 조정된다.
1PPS(+)/(-) 신호 의 상승/하강시간과 하강/상승시간은 각각 7.06 ㎱, 6.35 ㎱ 및 6.36 ㎱, 6.78 ㎱ 수준이며, 펄스폭(Pulse Width)은 20.03 μs 수준으로 설정된 규격을 충분히 만족하고 있음을 확인할 수 있다.
03 μs 수준으로 설정된 규격을 충분히 만족하고 있음을 확인할 수 있다. 또한 1PPS와 동기 되어 출력되는 IRIG-B 신호는 시작 시점 전후의 Marker Bit인 P₀와 P_r이 8 ㎳로 출력되는 것을 확인 할 수 있다.
한국형발사체 위성항법수신기 에서 출력되는 1PPS의 상대정밀도는 Table 1에서 볼 수 있듯이 R95로 계산된 경우에 25 ㎱ ~ 35 ㎱로 측정되었으며, 최대의 경우에도 110 ㎱ 수준으로 측정되었다. 그러므로 한국형발사체 위성항법수신기에서 출력되는 시각동기신호는 한국형발사체의 전자탑재물에 요구되는 모든 수락시험 수준의 환경에서 안정 적으로 출력되는 것을 확인하였다. 본 논문에서는 주어져 있지 않으나, 한국형발사체 위성항법수신기에서 출력되는 시각동기신호는 진공이나 파이로충격 환경을 포함한 모든 인증시험(Qualification Test) 수준의 환경에서도 안정적으로 출력되었다.
그러므로 한국형발사체 위성항법수신기에서 출력되는 시각동기신호는 한국형발사체의 전자탑재물에 요구되는 모든 수락시험 수준의 환경에서 안정 적으로 출력되는 것을 확인하였다. 본 논문에서는 주어져 있지 않으나, 한국형발사체 위성항법수신기에서 출력되는 시각동기신호는 진공이나 파이로충격 환경을 포함한 모든 인증시험(Qualification Test) 수준의 환경에서도 안정적으로 출력되었다.
2) Relative 1PPS precision during the flight dynamics is similar to the other cases if the mean offset has been considered.
상대 정밀도와 유사하게 1PPS의 절대정확도는 수행된 모든 시험에서 주어진 규격을 만족함을 확인하였다.
본 논문에서는 한국형발사체 위성항법수신기에서 표준시각인 UTC에 동기되어 제공되는 1PPS 신호와 직렬방식의 IRIG-B 시각코드 및 시각동기신호의 정상유무를 판단할 수 있는 신호의 규격과 설계 결과 및 그에 대한 성능 평가에 대하여 설명하였다. 위성 항법수신기에서 출력되는 시각동기신호를 생성하는 내부 클록으로 인해 25 ㎱ 수준의 원천적인 지터를 갖는 한국형발사체 위성항법수신기는 R95로 계산된 경우에 원천적인 지터 수준보다 조금 높은 25 ㎱ ~ 35 ㎱ 수준의 시각정확도를 나타냈으며, 발사체의 모든 운용 환경에서 안정적으로 출력됨을 확인하였다.

후속연구

한국형발사체 위성항법수신기는 항법정보를 먼저 계산하더라도 윤초 정보를 정확히 확인할 수 있는 시점을 3D Fix로 선언한다. 따라서 위성항법수신기가 3D Fix로 동작하는 경우에만 해당 코드신호를 출력 하여 위성항법수신기에서 출력되는 IRIG-B 신호는 항상 UTC가 되도록 설계하였다.
위성항법수신기에서 출력되는 시각동기신호의 정확도 및 안정성은 수신되는 항법위성신호의 품질에 따라 크게 달라지며, 운용되는 환경의 변화나 공급전압의 안정성 및 사용된 RF 케이블의 종류나 구성 등에 따라서도 미세하게 달라질 수 있다[48]. 그러므로 발사체 내에서 시각동기신호를 이용하는 상대 장치에서 예측되는 시각동기신호의 정확도는 앞으로 발사체가 구성된 이후 연결케이블을 포함한 전체 시스템에서 측정된 데이터를 바탕으로 정확히 검증될 수 있을 것이다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	차동(Differential) 방식이란 무엇인가	단 일종단 방식으로 출력되는 1PPS 신호는 상대적으로 전기적 잡음에 취약하고, 거리가 멀어지는 경우에 전 압강하가 발생하여 원하는 신호를 제대로 전달하지 못하는 경우가 발생할 수 있다[2,3]. 따라서 한국형발 사체 위성항법수신기에서 출력되는 1PPS 신호는 2선 식 평형 디지털 인터페이스 방식인 차동(Differential) 방식으로 설계하였다[3]. 이러한 방식은 RS422 트랜시버(Transceiver)를 이용하여 간단하게 구현할 수 있다[3].
	정밀 시각동기시스템에서 시각동기를 위한 클록원으로 활용하는 위성항법시스템은 무엇인가	정밀 시각동기시스템은 대부분 시각동기를 위한 클록원(Clock Source)으로 GPS와 같은 위성항법시스 템을 활용하고 있다[1-12]. 위성항법시스템은 항법위 성에 탑재된 원자시계로부터 정밀한 시각을 생성하 고, 주어진 규격상으로는 지상국으로부터 표준시각인 UTC(Coordinated Universal Time)에 1㎲ 이내에 동 기 되도록 관리되며, 위성항법수신기에서 이보다 더 정확하게 시각동기신호를 계산할 수 있도록 GPS 항 법메시지에 클록 보정정보를 포함하고 있다[13,14]. 이에 따라 고정된 위치에서 정밀한 시각 및 주파수 를 제공하는 시각용 위성항법수신기를 이용하여 상 대적으로 적은 비용으로 수십 ㎱ 수준의 정확도를 갖는 시각동기시스템을 손쉽게 구현할 수 있으며, 일 정 구간에 대한 평균을 취하는 간단한 후처리 알고 리즘을 통해서도 수 ㎱ 이하의 정확도를 확보할 수 있다[1,2,6-15].
	통신시스템, 데이터 처리시스템, 전력시스템, 센서 네트워크, 미사일이나 우주 발사체 및 위성 추적 시스템에서 정 확한 시각정보 획득과 시스템 사이의 시각동기가 필수적인 이유는 무엇인가	현대에 사용되는 대부분의 통신시스템이나 데이터 처리시스템, 전력시스템, 센서 네트워크, 미사일이나 우주발사체 및 위성 추적시스템에서는 서로 떨어져 있는 시스템이 동시에 동작해야 하거나, 측정된 데이터와 시각과의 상호관계가 매우 중요하기 때문에 정 확한 시각정보 획득과 시스템 사이의 시각동기는 필 수적이다[1-4]. 현재 시각동기를 위해 사용되고 있는 표준 프로토콜에는 NTP(Network Time Protocol), IEEE 1588 PTP(Precision Time Protocol) 및 IRIG (Inter-Range Instrumentation Group) 시각코드 등이 제시되어 있으며, 시각동기의 활용분야와 요구 정확 도 및 구축비용 등을 고려하여 적절한 표준을 채택 한다[2-5].

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