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NTIS 바로가기방송공학회논문지 = Journal of broadcast engineering, v.24 no.1, 2019년, pp.32 - 40
한서우 (경희대학교 전자공학과) , 서덕영 (경희대학교 전자공학과)
Indoor location estimation studies are needed in various fields. The method of estimating the indoor position can be divided into a method using hardware and a method using no hardware. The use of hardware is more accurate, but has the disadvantage of hardware installation costs. Conversely, the non...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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PnP 문제란? | PnP 문제는 Fischler[9]이 제안하였다. 이 문제는 3D 물체와 이미지 투영 사이의 알고 있는 3D에서 2D로의 대응점으로부터 캘리브레이션 된 카메라의 위치와 방향을 추정하는 것이다. PnP의 해를 구하는 대표적인 방법으로는 P3P와 EPnP가 있다. | |
AR게임을 위한 위치추정에 제일 중요한 목표는? | 반대로 하드웨어를 사용하지 않는 방법은 설치비용이 들지 않지만, 정확도가 떨어진다. AR 게임을 위한 위치추정에 제일 중요한 목표는 정확도를 높이는 것이다. 위치를 추정하기 위해서는 Perspective-N-Point (PnP)의 해를 얻어야 한다. | |
실내에서 위치를 추정하는 방법들의 장단점은? | 실내에서 위치를 추정하는 방법은 하드웨어를 이용하는 방법과 하드웨어를 이용하지 않는 방법으로 나눌 수 있다. 하드웨어를 사용하는 방법은 정확도가 높지만, 하드웨어 설치비용이 든다는 단점이 있다. 반대로 하드웨어를 사용하지 않는 방법은 설치비용이 들지 않지만, 정확도가 떨어진다. AR 게임을 위한 위치추정에 제일 중요한 목표는 정확도를 높이는 것이다. |
F. Wei, L. Zheng, H. Deng, and H. Zhang, "Real-time motion tracking for mobile augmented/virtual reality using adaptive visual-inertial fusion," Sensors Vol.17, No. 5, p.1037, May 2017, doi: 10.3390/s17051037.
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Ming, M, Song, Q, Y. Gu and Z. Zhou, "Use of Magnetic Field for Mitigating Gyroscope Errors for Indoor Pedestrian Positioning," Sensors, Vol.18, No.8, p.2592, August 2018, doi: 10.3390/s18082592.
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