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한국융합신호처리학회논문지 = Journal of the Institute of Convergence Signal Processing, v.20 no.3, 2019년, pp.171 - 176
남돈호 (대구대학교 정보통신공학부) , 염석원 (대구대학교 정보통신공학부)
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Drones are highly utilized because they can efficiently acquire long-distance videos. In drone operation, the speed, which is the magnitude of the velocity, can be set, but the moving direction cannot be set, so accurate information about the drone's movement should be estimated. In this paper, we e...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 드론 속력을 컨트롤러의 디스플레이에서 결정할 수 있지만 기준점의 위치를 이용하여 속도의 참값을 구한 이유는? | 드론 속력은 컨트롤러의 디스플레이에서 정할 수 있다. 그러나 속도의 방위는 정하기 어려워 본 논문에서는 기준점의 위치를 이용하여 속도의 참값을 구하였다. 기준점은 영상의 축소 없이 모든 프레임에서 용이하게지정할 수 있는 분수대 중앙 아래 하수구의 좌측 상단으로 정하였다. | |
| 소형 무인 항공기가 여러 분야에 다양하게 활용되는 이유는? | 소형 무인 항공기(Small Unmanned Aerial Vehicle:SUAV) 또는 드론은 원격으로 원거리 표적의 동영상을 효율적으로 획득할 수 있어서 여러 분야에 다양하게 활용되고 있다. 드론은 군사용으로부터 산불 감시, 재난구조, 무인 택배 서비스에 이르기까지 여러 방면에 활용이 증가하고 있다[1,2]. | |
| 이동하는 드론의 속도 정보는 어디에 활용할 수 있는가? | 그러나 고정된 드론은 시야각(Field of View)이 한정되어 있어서 역동적으로 움직이는 표적을 추적하기 위하여 드론의 이동에 의한 시야각의 확장이 요구된다. 이동하는 드론은 속도 정보는 올바른 좌표의 기준계를 제시하여 표적 검출 또는 추적에 활용될 수 있다. 드론이 이동하는 속력은 일정한 값으로 설정할 수 있으나 정확한 방위의 설정은 불가능하다. |
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