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NTIS 바로가기드라이브ㆍ컨트롤 = Journal of drive and control, v.16 no.3, 2019년, pp.33 - 41
신주성 (Human-Centered Mechatronics Research Center, Disaster Robotics R&D Center, Korea Institute of Robot and Convergence(KIRO)) , 김주현 (Human-Centered Mechatronics Research Center, Disaster Robotics R&D Center, Korea Institute of Robot and Convergence(KIRO)) , 김종걸 (Human-Centered Mechatronics Research Center, Disaster Robotics R&D Center, Korea Institute of Robot and Convergence(KIRO)) , 김무림 (Human-Centered Mechatronics Research Center, Disaster Robotics R&D Center, Korea Institute of Robot and Convergence(KIRO))
This study presents the development of a lifetime test bench for the strain wave reducer which is a precision gear reducer of the robot to realize fault diagnosis and failure prognostics. To this end, the lifetime test bench was designed to detect the vertical forward/reverse direction rotation load...
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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