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누적 히스토그램에 기반한 단일 영상의 안개 제거를 위한 하드웨어 설계
Hardware design for haze removal of single image using cumulative histogram 원문보기

전기전자학회논문지 = Journal of IKEEE, v.23 no.3, 2019년, pp.984 - 987  

이승민 (Dept. of Electronics Engineering, Dong-A University) ,  강봉순 (Dept. of Electronics Engineering, Dong-A University)

초록
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최근 사물인식, 차선인식을 기반한 자율 주행 기술이 각광받고 있다. 하지만 안개가 자욱한 날씨에는 주변 사물을 인지하기 어렵기 때문에 안개제거 기술이 필요하다. 안개 제거 기술은 현재 여러 방면으로 연구되고 있으며, 단일 영상을 기반한 안개제거 알고리즘이 대표적이다. 본 논문에서는 안개 입자 맵을 추정하여 실시간으로 안개 제거를 하기 위한 하드웨어를 설계한다. 제안하는 하드웨어 구조는 누적 히스토그램 방식을 기반한 필터를 구현하여 필터의 window 크기가 커져도 하드웨어 크기에 영향을 미치지 않는 구조를 가진다. 하드웨어 설계는 XILINX사의 xc7z045-ffg900을 목표 보드로 하여 FPGA 구현을 했다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Recently, autonomous driving technology based on object recognition and lane recognition has attracted attention. However, in foggy weather, haze removal technology is needed because it is difficult to recognize surrounding objects. The technology of removing hazy is currently being studied in many ...

주제어

#haze removal   #hardware implementation   #cumulative histogram   #single image   #FPGA  

표/그림 (6)

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

제안 방법

  • 그리고 XILINX사의 xc7z045-ffg900 목표 보드를 이용 하여 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현을 했다.
  • 본 논문에서 제안한 하드웨어 설계는 verilog 언어로 작성했고, modelsim을 통해 검증하였다.
  • 본 논문에서는 안개 입자 맵을 이용한 안개 제거 알고리즘을 실시간 하드웨어 설계로 구현하며, 필터의 윈도우(Window) 크기가 커져도 하드웨어 크기에 영향을 미치지 않는 누적 히스토그램[7]을 기반한 mHMF 하드웨어 구조를 제안한다.
  • 본 논문에서는 안개 입자 맵을 이용한 안개 제거 알고리즘을 하드웨어로 구현을 했다.
  • 이 부분을 보완하기 위해 수식 4처럼 mHMF를 이용하여 안개 입자 맵을 추정한다.

대상 데이터

  • 3개의 미디언 필터는 공통적으로 7개의 라인 메모리 를 사용하고, ROM은 14개가 사용된다.
  • 하드웨어 설계는 Xilinx를 이용하여 FPGA 검증을 했고, 슬라이스 레지스터와 슬라 이스 LUT는 각각 18%, 31%를 사용했다.

이론/모형

  • 본 논문에서 제안하는 하드웨어 설계 방법은 mHMF의 중간 값을 찾기 위해 누적 히스토그램 방법을 적용하였다.
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