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NTIS 바로가기대한원격탐사학회지 = Korean journal of remote sensing, v.35 no.5 pt.2, 2019년, pp.841 - 850
김성삼 (국립재난안전연구원 재난원인조사실) , 박제성 (국립재난안전연구원 재난원인조사실) , 신동윤 (국립재난안전연구원 재난원인조사실) , 유수홍 (연세대학교 건설환경공학과) , 손홍규 (연세대학교 건설환경공학과)
The purpose of this study is to strengthen the capability of rapid mapping for disaster through improving the positioning accuracy of mapping and fusion of multi-sensing point cloud data derived from Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and disaster investigation vehicle. The positioning accuracy was eva...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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3차원 지형정보를 생성하기 위한 핵심적인 기술은 무엇인가 | , 2019). 드론에 탑재된 Global Navigation Satellite System(GNSS)/Inertial Navigation System(INS), 자이로 센서, 가속계, 기압계 등 다양한 센싱 자료의 융합은 무인항공사진측량을 통해 신속하게 3차원 지형정보를 생성하는 데 핵심적인 기술로 인식되고 있다. 드론의 카메라 노출시간과 GNSS 시간의 동기화를 통한 정밀한 지오태깅(geo-tagging) 기술은 드론 항공사진의 촬영 당시의 카메라 위치와 자세정보를 활용하여 무인항공사진측량 과정에서 카메라 모델을 추정, 반복적인 조정과정을 통해 드론 맵핑 결과물의 위치정확도를 향상하는 데 일조하고 있다(Rehak et al. | |
재난조사 특수차량은 재난조사 현업에서 어떠한 역할을 하는가 | 국립재난안전연구원에서는 재난사고 전후 피해조사 지역에 대한 고정밀 3차원 LiDAR 자료를 취득하기 위해 RIEGL사의 VZ-2000을 탑재한 재난조사 특수차량을 2015년 개발하였다. 특수조사 차량에 탑재된 RIEGL VZ-2000은 LiDAR 스캐너와 GNSS/INS 센서를 모듈화한 이동형 맵핑 체계(Mobile Mapping System, MMS)로, 행정안전부의 급경사지 관리 실태점검, 노후도로 노면파임(pothole) 자료 수집, 붕괴현장 보존을 위한 3차원 지형모델 수집 등 재난조사 현업에 활발히 활용되고 있다. 특수차량과 함께 드론은 재난사고 현장조사의 핵심 장비로 재난 현장의 고해상 영상지도 제작과 3차원 지형공간 정보 생성을 통해 재난 원인분석과 재난 현장의 보존을 위한 아카이브 구축에 핵심적인 역할을 하고 있다. | |
카메라 렌즈 검정(camera calibration)이란 무엇인가 | 카메라 렌즈 검정(camera calibration)은 카메라의 내부표정 요소를 계산하는 과정으로, 비측량용 카메라를 측량 목적으로 사용하고자 할 때 무인항공사진측량의 산출물의 정확도 개선을 위해 수행되는 사전 자료처리 과정이다. 카메라 내부표정 요소는 사진 좌표계 상의 주점의 위치(x0, y0), 카메라 초점거리(f), 카메라 렌즈의 왜곡량(K1, K2, P1, P2) 등을 계산한다. |
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Rehak, M., R. Mibillard, and J. Skaloud, 2013. A Micro-UAV with the Capability of Direct Georeferencing, Proc. of 2013 International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics(UAV-g), Rostock, Germany, Sep. 4-6, vol. XL-1/W2, pp. 317-323.
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Verhoenven, G., 2011. Taking computer Vision Aloft-Archaeological Three-dimensional Reconstructions from Aerial Photographs with Photoscan, Archaeological Prospection, 18(1): 67-73.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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