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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.14 no.4, 2019년, pp.333 - 339
전진우 (KIRIA) , 류요엘 (KIRIA) , 김근옥 (JNTP) , 김회춘 (VRstory)
Cobots are industrial robots with greatly enhanced safety functions that enable them to work in the same space with workers without protector. Cobots are regulated by the Industrial Safety and Health Act and must be certified according to the manufacturing stage, installation stage and usage stage. ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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사업주가 협동로봇를 도입하여 설치하는 단계에서 해야하는 것은? | 그러나, 문제는 설치단계와 사용단계에서 근로자의 안전을 보장해야 하는 사업주이다. 현행 법 상, 사업주는 협동로봇을 도입하여 설치하는 단계에서 국제표준인 ISO 10218-2(산업용 로봇 시스템 안전)을 제3자로부터 인증을 받아 제시할 수 있어 야 한다. 또한, 최초 설치 후 3년 이내에 안전한지 여부를 ‘안전 검사’를 통해 득하고 이후 2년 주기로 검사를 받아야 한다. | |
협동로봇 안전 검사를 통해서 안전여부를 판단하고 조치하기 위해서 필요한 것은? | [Fig. 2]와 같이 협동로봇은 로봇, 설치된 환경, 운영근로자의 숙련도, 육체적 상태에 따라 다양한 형태의 유해·위험요인이 발생할 수 있으므로 안전여부를 판단하고 조치하기 위한 ‘위 험성평가(Risk Assessment)’가 반드시 필요하다. | |
위험성의 개념은? | 위험성(Risk)은 [Fig. 3]과 같이 개념적으로 사람과 로봇이 장소적으로나 시간적으로 겹쳐지게 되는 영역에서 발생하며, 위험성은 사람과 로봇이 가까이 접근할수록 커진다[4]. |
J. W. Jun, "Era of Cooperative Robots Working with Humans," KOITA Technology & Innovation, vol. 418, pp. 25-27, Jun., 2018.
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Delmiablog, Collaborate, Model, Optimize, Perform, [Online], https://blogs.3ds.com/delmia/2017/12/the-value-of-simulation-for-collaborative-robots-part-i/, Accessed: May 7, 2017.
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Andrewdonalddesign, ADDE Baxter Lab Case Packing and Palletising, [Online], https://www.youtube.com/watch?vpO09vPELQmM, Accessed: Dec. 27, 2017.
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