최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.15 no.3, 2020년, pp.256 - 268
김율희 (Kwangwoon University) , 김진오 (Division of Robotics, Kwangwoon University)
This study is about a design method for deriving task safety scenarios for the application of collaborative robots. A five-step process for deriving task safety scenarios for collaborative robots has been proposed, which focuses on the type of collaboration between human and collaborative robot. The...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
의료용 로봇의 특징은 무엇인가? | 협동로봇은 작업자와 접촉하거나 지근거리에서 사용이 가능하다는 측면에서 산업용 로봇보다는 의료용 로봇과 유사성이 많다. 의료용 로봇의 경우 사용자의 행동에서 발생할 수 있는 잠재적 위험 또는 위해상황에 대한 예측 시나리오를 구체적으로 작성하고 검토함으로써 로봇과 인간 간에 발생할 수 있는 위해 및 위험을 예방한다. | |
협동로봇의 특징은 무엇인가? | 협동로봇은 인간과 로봇의 장점을 모두 활용 가능할 뿐만 아니라, 가장 근거리에서 인간과 작업이 가능한 로봇이다. 그럼에도 불구하고, 아직까지 국내에 활발히 보급되지 못하고 있는 이유는 다음과 같다. |
G. Michalosa, S. Makrisa, P. Tsarouchia, T. Guaschb, D. Kontovrakisa, and G. Chryssolouri, "Design considerations for safe human-robot collaborative workplaces," Procedia CIRP, vol. 37, pp. 248-253. 2015, DOI: 10.1016/j.procir.2015.08.014.
G. H. Kang, "A Study on the Design Method of Cooperative Robot System Considering Work Safety," M.S thesis, Kwangwoon University, Seoul, Korea, 2020, [Online], Available: http://www.riss.kr/link?idT15551796.
ISO TS 15066 : 2016, Robots and robotic devices-Collaborative robots, [Online], https://www.iso.org/standard/62996.html, Accessed: January 06, 2020.
IEC 62366-1:2015 Medical devices-Part 1: Application of usability engineering to medical devices, [Online], https://www.iso.org/ standard/63179.html, Accessed: January 03, 2020.
H. T. Beak, K. I. Oh, and J. W. Jun, "Study on Risk Assessment Process for Required Performance Level Estimation of Industrial Manipulator," 31th Conf. Institute of Control Robotics and Systems, pp. 37-38, Seoul, Korea, 2016, [Online], http://www.riss.kr/link?idA102993457.
Y. H. Kim, "Human and Task-based Concept Design Methodology for Defense Robots," Kwangwoon University, Ph.D. dissertation, Seoul, Korea, 2018. [Online], Available: http://www.riss.kr/link?idT14933539
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
출판사/학술단체 등이 한시적으로 특별한 프로모션 또는 일정기간 경과 후 접근을 허용하여, 출판사/학술단체 등의 사이트에서 이용 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.