[논문]케이슨의 3D 설계 및 안정 검토 자동화 시스템 개발

이헌민; 김현승

doi:10.5804/lhij.2020.11.4.105

케이슨의 3D 설계 및 안정 검토 자동화 시스템 개발
The Development of Automated System for 3D Design and Stability Evaluation of Caisson 원문보기

LHI journal of land, housing, and urban affairs, v.11 no.4, 2020년, pp.105 - 113

이헌민 (서영엔지니어링 BIM개발팀) , 김현승 (서영엔지니어링 BIM개발팀)

Abstract ▼ AI-Helper

In this research, the automated system for 3D modeling and stability evaluation of caisson was developed. It is possible to build a BIM model while examining the stability of the structures to improve the practical use of BIM technology. This study analyzed industry cases and guidelines for caisson stability evaluation and BIM-based modeling. As a result, the data for calculating the stability evaluation of caisson as well as the modeling parameters were derived. In particular, the automated system for 3D modeling, which reflects more than 30 parameters, allows for BIM models for various types of the caisson, such as open-cell caisson, open-cell caisson with uneven, slit caisson, slit caisson with uneven, and curved caisson. The study tested the proposed system using case studies and found that it helps not only to automate the BIM model with various caisson types as parameters but also to make partial shape changes accessible. The study also confirmed that the stability evaluation can be quickly carried out with shapes changed. Finally, the study results suggest that the proposed method should complete the task seven times as fast as the conventional work method.

주제어

표/그림 (14)

그림 Fig. 1. Allplan Smartpart Editor
그림 Fig. 2. Caisson Design Process
표 Table 1. Design Data for Stability Evaluation of Caisson
표 Table 2. Information to Evaluate Stability of Caisson
표 Table 3. Global Parameters for Caisson Geometry
그림 Fig. 3. The Basic Process for The Design Automation and Stability Evaluation System of The Caisson
표 Table 4. Design Parameters of The Caisson
그림 Fig. 4. The Three Development Unit
표 Table 5. Void Subroutine of Caisson
표 Table 6. Global Parameters & User Interface
표 Table 7. Stability Evaluation Sheet of The Caisson
표 Table 8. Caisson Specification
그림 Fig. 5. Case Study for the Developed System
표 Table 9. Case Study Result

AI 본문요약
AI-Helper

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문제 정의

실무에서는 보통 간단한 수식의 적용과 셀(Cell) 참조가 가능한 엑셀시트(Microsoft Excel Sheet)를 활용하여 안전율을 계산한다. 따라서 연구에서는 케이슨의 안전율 계산 및 안정검토목적으로 현재 실무에서 사용하고 있는 엑셀시트를 참고하여 BIM 모델로부터 재료별 중량 데이터를 받아 계산이 수행될 수있도록 보완하고 검증하는 방식으로 안전성 검토와 BIM과의 연계를 통한 부분적인 자동화 방안을 마련하고자 한다.
본 연구는 BIM 기술의 실무적 활용성을 높이기 위한 방안으로 파라메트릭 기술을 통해 구조물의 안전율을 검토하면서 BIM 모델을 구축할 수 있는 ‘케이슨의 3D 설계 및 안정 검토 자동화 시스템’을 개발하였다. 이를 위해 연구에서는 케이슨의 설계 및 안전율 검토에 대한 실무 설계 자료(도면, 구조계산서 등) 및 설계 지침을 분석하여, 안전율 산정에 필요한 설계데이터와 파라메트릭 기반 모델링을 위한 매개변수를 도출하였다.
연구에서는 케이슨의 활동, 전도, 지지력 및 직선 활동에 대한 안전성 검토에 대한 절차와 절차별로 활용되는 설계데이터를 분석하였다. 이를 위해 연구에서는 항만 분야 케이슨 설계기준과 실무에서 사용하고 있는 엑셀시트를 분석하였고, 이를 기반으로 BIM 모델과 자동으로 연계할 수 있는 정보와 사용자가 직접 산출해야 하는 정보를 도출하였다.
또한 격실의 형상과 외벽 및 격벽을 모델링하기 위하여 수직·수평·우각부의 헌치와 곡면의 형상 치수를 반영하여 격실의 내부 영역이 솔리드(Solid)로 구현되는 모듈을 개발하였으며 필요한 위치에서 호출할 수 있도록 서브루틴(Subroutine)으로 정의하였다. 이 서브루틴은 케이슨 3D 설계자동화 모듈의 핵심기술로서 케이슨의 전체 형상을 구현한 솔리드와 정확한 상대 위치에 중첩시켜 공제(Subtract)하는 방식으로 격실을 구현하기 위하여 개발되었다. 사용자가 입력한 격실의 구성(길이방향 및 횡방향 격실의 수)에 따른 횟수만큼 반복 호출되며, 각 호출 시마다, 호출 순번 및 그 순번에 해당하는 격벽의 두께, 격실의 형상, 바닥 슬래브의 두께에 따라 격실 영역 솔리드의 형상이 변경되어 정확한 위치에 중첩되도록 하였다.
따라서 이러한 유형의 설계 과업에 대해서는 부분적인 BIM 연계를 통해 자동화하는 것이 단기간에 BIM의 활용도를 높이고 더불어 생산성까지 향상시킬 수있는 방안이 될 수 있다. 이에 연구에서는 케이슨을 대상으로 파라메트릭기반의 3D 모델링 기법을 활용하여, 구조 안전성을 검토하면서 3D 정보모델을 구축할 수 있는 방안을 제시하여 BIM 설계의 신뢰성과 생산성을 확보하고자 한다.

제안 방법

공통그룹(0.Common)에는 적용할 헌치의 치수, 슬릿의 유형(수직/수평), 개체 식별을 위한 솔리드에 적용할 텍스쳐 등 케이슨을 구성하는 객체에 공통으로 적용할 전역변수들로 구성하였다. 또한 ‘케이슨 3D 설계자동화 모듈’의 개발단위를 Fig.
이를 위해 연구에서는 케이슨의 설계 및 안전율 검토에 대한 실무 설계 자료(도면, 구조계산서 등) 및 설계 지침을 분석하여, 안전율 산정에 필요한 설계데이터와 파라메트릭 기반 모델링을 위한 매개변수를 도출하였다. 그리고이를 통해 케이슨 3D 설계자동화 모듈과 엑셀기반의 케이슨 안정검토 시트로 구성된 시스템을 개발하였다. 특히 30여 개의 매개변수가 반영된 케이슨 3D 설계자동화 모듈은 무공케이슨, 슬릿케이슨, 요철형 케이슨, 곡면형 케이슨 등 다양한 유형의 케이슨을 실무 수준에 맞춰 BIM 모델을 구현할 수 있게 하였다.
5는 Table 8의 각 유형에 대하여 연구에서 개발된 시스템을 활용하여 안전율을 검토한 내용이다. 대상 케이슨들의 제원을 ‘케이슨 3D 설계자동화 모듈’의 UI에 입력하여 케이슨 모델을 자동 생성한 후, Allplan의 속성정보 내보내기 기능으로 안전율 계산에 필요한 정보들을 인터페이스 파일(‘.xac’ 파일포맷)로 저장한다. ‘케이슨 안전율 계산 시트’에는 Update 기능을 마련하여 인터페이스 파일에 현재 저장되어 있는 정보들이 입력 셀 주소로 새로고침(Refresh)되어 자동으로 할당될 수 있도록 하였다.
따라서 연구에서는 케이슨을 구성하는데 필요한 하위 객체들을 파라메트릭한 방법으로 생성한 후 모든 객체들이 유기적으로 조합될 수 있는 방법으로 BIM 모델을 구축하여 연구의 범위로 설정한 케이슨의 유형과 상세수준에 한해서는 변수의 입력 및 변경만으로 모델의 생성(설계)과 설계 성과품 도출을 자동화 할 수 있는 방안을 제시하였다.
Common)에는 적용할 헌치의 치수, 슬릿의 유형(수직/수평), 개체 식별을 위한 솔리드에 적용할 텍스쳐 등 케이슨을 구성하는 객체에 공통으로 적용할 전역변수들로 구성하였다. 또한 ‘케이슨 3D 설계자동화 모듈’의 개발단위를 Fig. 4와 같이 세 부분으로 구분하기 위하여 전면부(1. Barrier), 중앙부 (2. Gravity), 배면부(3. Retaining)로 변수 집합을 구분하였으며 각 부는 격실의 구성, 외벽·격벽의 두께, 곡면반지름, 슬릿의 치수 및 각종 불리언(Boolean) 값 등 Table 3에서 도출된 전역변수들로 구성하였다. 또한 안전율 계산을 위하여 계산되는 체적 및 단위중량 정보들도 전역변수로 설정하였는데 이는 인터페이스 파일로 내보내기 위함이다.
그 이유는 각부의 높이를 다르게 주면 케이슨상면의 단차를 구현할 수 있어 요철형 케이슨을 모델링할 수 있을 뿐 아니라 전면 및 배면에 곡률을 적용하기 용이하기 때문이다. 또한 격실의 형상과 외벽 및 격벽을 모델링하기 위하여 수직·수평·우각부의 헌치와 곡면의 형상 치수를 반영하여 격실의 내부 영역이 솔리드(Solid)로 구현되는 모듈을 개발하였으며 필요한 위치에서 호출할 수 있도록 서브루틴(Subroutine)으로 정의하였다. 이 서브루틴은 케이슨 3D 설계자동화 모듈의 핵심기술로서 케이슨의 전체 형상을 구현한 솔리드와 정확한 상대 위치에 중첩시켜 공제(Subtract)하는 방식으로 격실을 구현하기 위하여 개발되었다.
도출하였다. 또한 케이슨 모델의 형상을 결정하는 모든 치수들이 유기적으로 변경될 수 있고, 안정성 평가에 필요한 정보들이 생성·출력될 수 있도록 매개변수들을 설정하였다. Table 3은 케이슨의 형상을 결정하는 전역변수들(Global Parameters)을 구성한 내용이다.
슬릿의 경우에도 외벽을 포함한 모든 종·횡단 격벽에 설치 여부, 형상(수직·수평), 위치, 개수를 변경할 수 있으며 전도 및 활동의 안전율 제고 목적으로 케이슨 저면에 설치되는 내민 부(Foot)에 대해서도 설치여부, 치수 및 설치영역을 변수로 정의하여 변경 할 수 있도록 하였다. 또한 케이슨의 이음을 위하여 측벽에 설치되는 요철의 경우에도 설치여부, 요철의 형상 및 개수를 변경할 수 있도록 하였을 뿐 아니라 선형이 변경되는 곳에서의 케이슨 결합을 위하여 양단부의 외측 벽에 평면상에서 기울기를 적용할 수 있도록 하였다. Table 4는 연구에서 구축한 케이슨 3D 설계자동화 모듈의 몇 가지 형상 변경 요소를 정리한 내용이다.
20보다 낮게 산정되고, 나머지 사례에 대해서는 모두 허용 안전율보다 높은 것으로 파악되었다. 또한, 연구에서는 안전율 결과의 정확성을 파악하기 위하여 실무자가 직접 대상 케이슨을 2D 및 3D로 모델링하여 안전율 계산에 필요한 정보를 도출하였으며, 이를 통해 동일한 재료 물량이 산정된 것을 확인하였다.
이 서브루틴은 케이슨 3D 설계자동화 모듈의 핵심기술로서 케이슨의 전체 형상을 구현한 솔리드와 정확한 상대 위치에 중첩시켜 공제(Subtract)하는 방식으로 격실을 구현하기 위하여 개발되었다. 사용자가 입력한 격실의 구성(길이방향 및 횡방향 격실의 수)에 따른 횟수만큼 반복 호출되며, 각 호출 시마다, 호출 순번 및 그 순번에 해당하는 격벽의 두께, 격실의 형상, 바닥 슬래브의 두께에 따라 격실 영역 솔리드의 형상이 변경되어 정확한 위치에 중첩되도록 하였다. 뿐만 아니라 이 서브루틴은 격실 내 채움재와 덮개블록, 케이슨 커버의 모델링에도 적용될 수 있다.
또한 격실의 형상과 벽체(격벽 및 외벽)의 두께를 개별적으로 변경할 수 있으며 응력 집중이나 첨단부의 발생을 지양하기 위하여 설치한 수직·수평·우각 부 헌치(Haunch)의 형상 또한 벽체의 열·행 별로 변경 가능하다. 슬릿의 경우에도 외벽을 포함한 모든 종·횡단 격벽에 설치 여부, 형상(수직·수평), 위치, 개수를 변경할 수 있으며 전도 및 활동의 안전율 제고 목적으로 케이슨 저면에 설치되는 내민 부(Foot)에 대해서도 설치여부, 치수 및 설치영역을 변수로 정의하여 변경 할 수 있도록 하였다. 또한 케이슨의 이음을 위하여 측벽에 설치되는 요철의 경우에도 설치여부, 요철의 형상 및 개수를 변경할 수 있도록 하였을 뿐 아니라 선형이 변경되는 곳에서의 케이슨 결합을 위하여 양단부의 외측 벽에 평면상에서 기울기를 적용할 수 있도록 하였다.
연구에서 구축한 설계자동화 모듈이 구현할 수 있는 케이슨의 유형은 무공케이슨(슬릿을 설치하지 않는 케이슨), 슬릿케이슨(케이슨에 작용하는 파력을 흡수할 목적으로 전면 및 배면 외벽 또는 격벽에 개구부를 설치한 케이슨) 요철형 케이슨(상치콘크리트 타설 부에 단차를 발생시킨 케이슨), 곡면형 케이슨 (전면 외벽에 동일한 곡률 반경을 갖는 곡면을 적용한 케이슨) 이다. 또한 격실의 형상과 벽체(격벽 및 외벽)의 두께를 개별적으로 변경할 수 있으며 응력 집중이나 첨단부의 발생을 지양하기 위하여 설치한 수직·수평·우각 부 헌치(Haunch)의 형상 또한 벽체의 열·행 별로 변경 가능하다.
연구에서 구축한 케이슨 안정검토 시트는 활동, 전도, 지지력 및 직선 활동에 대한 안전율을 계산하고 허용 안전율과 비교하여 검토결과를 반환한다. Table 7에는 안정검토를 위한 주요항목 및 설명, 그리고 엑셀 시트로 구성한 안정검토 시트를 나타내었다.
연구에서는 Fig. 4와 같이 케이슨을 전면부, 중앙부, 배면부이렇게 3 부분의 하위객체(Sub Object)로 구분하여 모델링되도록 개발하였다. 그 이유는 각부의 높이를 다르게 주면 케이슨상면의 단차를 구현할 수 있어 요철형 케이슨을 모델링할 수 있을 뿐 아니라 전면 및 배면에 곡률을 적용하기 용이하기 때문이다.
연구에서는 Table 8과 같이 파력이 재하되는 케이슨 전면에슬릿이 설치되고 상부에 타설되는 상치 콘트리트부에 단차를 둔 슬릿·요철 형 직립 케이슨을 사례 적용을 위한 기본 케이슨 유형으로 설정하고, 전면 및 배면 벽체의 곡면 여부, 전면부의 케이슨 높이, 격실의 구성(행·열의 격실 수), 외 측벽의 경사를 변수로 한 3가지 경우에 대하여 시스템의 사례적용을 수행하였다.
연구에서는 세 가지 종류의 슬릿케이슨에 대한 안정 검토를 대상으로 설계 경력 10년 이상의 실무자들이 기존 방식으로 작업한 경우 소요된 시간과 시스템을 활용하여 작업한 경우 소요된 시간을 비교 검토하였다. 작업시간 산정은 실무에서 사용하고 있는 안전율 계산 시트의 입력정보를 기존 2D 및 3D CAD로 설계·산출하여 입력하는데 걸리는 작업 시간과 연구에서 개발된 시스템을 활용하는데 걸리는 작업시간을 비교·분석하였다.
시스템’을 개발하였다. 이를 위해 연구에서는 케이슨의 설계 및 안전율 검토에 대한 실무 설계 자료(도면, 구조계산서 등) 및 설계 지침을 분석하여, 안전율 산정에 필요한 설계데이터와 파라메트릭 기반 모델링을 위한 매개변수를 도출하였다. 그리고이를 통해 케이슨 3D 설계자동화 모듈과 엑셀기반의 케이슨 안정검토 시트로 구성된 시스템을 개발하였다.
분석하였다. 이를 위해 연구에서는 항만 분야 케이슨 설계기준과 실무에서 사용하고 있는 엑셀시트를 분석하였고, 이를 기반으로 BIM 모델과 자동으로 연계할 수 있는 정보와 사용자가 직접 산출해야 하는 정보를 도출하였다.
XAC 파일포맷으로 내보내기 (Export Object Manager Data)하고 이 파일 자체를 인터페이스파일(4)로 활용한다. 인터페이스 파일을 엑셀로 열어보면 안정 검토에 활용될 변수들이 같은 시트의 서로 다른 셀에 할당되어 있는데 이 변수들을 안정검토 시트(5)의 변수 입력 셀로 불러오는 방식으로 케이슨의 BIM 모델과 안정검토시트를 연계하였다.
시간을 비교 검토하였다. 작업시간 산정은 실무에서 사용하고 있는 안전율 계산 시트의 입력정보를 기존 2D 및 3D CAD로 설계·산출하여 입력하는데 걸리는 작업 시간과 연구에서 개발된 시스템을 활용하는데 걸리는 작업시간을 비교·분석하였다.
이는 예항선 또는 기준 기선으로 현장으로 운반되며, 일반적으로 모래나 사석, 슬래그로 케이슨 내부를 채운다(한국항만협회, 2014). 케이슨의 활용도가 높은 항만 분야에서의 케이슨 설계 절차는 Fig. 2와 같이 설계기준을 결정한 후, 케이슨 각 부재의 형상 및 치수를 가정하고, 케이슨에 재하 가능한 다양한 하중조합을 고려하여 부재력을 산정하고 최적의 부재력으로 단면을 설계한다.
그리고이를 통해 케이슨 3D 설계자동화 모듈과 엑셀기반의 케이슨 안정검토 시트로 구성된 시스템을 개발하였다. 특히 30여 개의 매개변수가 반영된 케이슨 3D 설계자동화 모듈은 무공케이슨, 슬릿케이슨, 요철형 케이슨, 곡면형 케이슨 등 다양한 유형의 케이슨을 실무 수준에 맞춰 BIM 모델을 구현할 수 있게 하였다. 개발된 시스템은 사례적용을 통해 다양한 케이슨 유형을 매개변수로 BIM 모델링을 자동화할 수 있을 뿐만 아니라 부분적인 형상 변경이 용이하고, 변화된 형상에 따라 안전율을 신속하게도 출할 수 있음을 확인하였다.
특히 서로 다른 높낮이 갖는 요철형 케이슨 유형에 대한 안전율 산정도 가능할 수 있게 케이슨의 형상을 전면부, 중앙부 및 배면부로 구분하고, 각 부위별로 기하 및 재료 정보를 제공하도록 구성하였다.

대상 데이터

따라서 연구에서 개발 및 구성할 모듈 및 파일은 ‘케이슨 3D 설계자동화 모듈(1)’, ‘인터페이스 파일(4))’ 그리고 ‘케이슨 안정 검토 시트(5)’이다.

이론/모형

이를 위하여 연구에 활용된 BIM S/W 및 개발도구는 네메첵(Nemetschek)사의 올플랜 스마트파트(Allplan Smartpart)이다. 스마트파트는 건설 분야 라이브러리 개발을 목적으로 ‘GDL’1)을 기반으로 구축된 스크립트 개발 언어이다.

성능/효과

특히 30여 개의 매개변수가 반영된 케이슨 3D 설계자동화 모듈은 무공케이슨, 슬릿케이슨, 요철형 케이슨, 곡면형 케이슨 등 다양한 유형의 케이슨을 실무 수준에 맞춰 BIM 모델을 구현할 수 있게 하였다. 개발된 시스템은 사례적용을 통해 다양한 케이슨 유형을 매개변수로 BIM 모델링을 자동화할 수 있을 뿐만 아니라 부분적인 형상 변경이 용이하고, 변화된 형상에 따라 안전율을 신속하게도 출할 수 있음을 확인하였다. 특히 이러한 방식이 기존 작업방식에 비해 약 7배 이상 향상된 업무속도를 갖는 것으로 분석되었다.
‘케이슨 안전율 계산 시트’에는 Update 기능을 마련하여 인터페이스 파일에 현재 저장되어 있는 정보들이 입력 셀 주소로 새로고침(Refresh)되어 자동으로 할당될 수 있도록 하였다. 그리고 마지막으로 대상 케이슨의 제원을 고려하여 설계조건, 파력산정, 하중조합 등에 대한 정보를 수정하면, 케이슨의 활동, 전도, 지지력 등에 대한 안전율이 계산되는 것을 확인할 수 있다.
사례 모델들의 안전율 검토 결과는 Fig. 5의 하단과 같이 2번째 대상 케이슨의 경우에만 파봉시의 활동 안전율이 0.77로 허용 안전율 1.20보다 낮게 산정되고, 나머지 사례에 대해서는 모두 허용 안전율보다 높은 것으로 파악되었다. 또한, 연구에서는 안전율 결과의 정확성을 파악하기 위하여 실무자가 직접 대상 케이슨을 2D 및 3D로 모델링하여 안전율 계산에 필요한 정보를 도출하였으며, 이를 통해 동일한 재료 물량이 산정된 것을 확인하였다.
소요된 업무 시간을 분석한 결과를 나타낸다. 이는 총 3번에 걸쳐 슬릿케이슨의 형상과 치수를 변경하고, 안정 검토를 수행한 결과로써 기존 업무에서는 평균 2.5 시간이 소요되는 반면 BIM 모델과 연계할 경우에는 평균 0.37 시간이 소요되는 것으로 파악되어, 기존 대비 약 7배 정도로 업무속도가 향상되는 것을 알 수 있었다.
개발된 시스템은 사례적용을 통해 다양한 케이슨 유형을 매개변수로 BIM 모델링을 자동화할 수 있을 뿐만 아니라 부분적인 형상 변경이 용이하고, 변화된 형상에 따라 안전율을 신속하게도 출할 수 있음을 확인하였다. 특히 이러한 방식이 기존 작업방식에 비해 약 7배 이상 향상된 업무속도를 갖는 것으로 분석되었다.

후속연구

특히 본 사례에서 BIM 모델로부터 추출하는 정보 이외에 일부 정보들은 사용자가 직접 엑셀시트에서 수정하는 작업이 포함되어 있기 때문에, 이를 자동화한다면 추가적인 업무 소요 시간 단축이 가능할 것으로 기대된다.

참고문헌 (6)

곽한성.오치돈(2019), "2019년 하반기 건설기술인 동향 브리핑", Construction Engineering and Management, 20(6): 26-31.
조성민.김대용.윤완석(2020), "스마트 건설기술 개발-국가 R&D 사업", 대한토목학회지, 68(8): 16-28.
이광표.최수영.손태홍.최석인(2019), "국내 건설기업의 스마트 기술활용 현황과 활성화 방향", 건설산업연구원.
이헌민.김현승.이일수(2018), "철도 교량의 BIM 구축을 위한 3 차원 모델 생성 자동화 시스템 개발", 한국전산구조공학회논문집, 31(5): 267-274.

원문보기 상세보기
한국항만협회(2014), 항만건설공사 설계실무요령, 해양수산부.
해양수산부(2014), 항만 및 어항 설계기준 해설(상권).

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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