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NTIS 바로가기한국항해항만학회지 = Journal of navigation and port research, v.44 no.6, 2020년, pp.494 - 500
김창우 (한국해양수산연수원) , 이동훈 (부경대학교 대학원) , 박정석 (부경대학교 대학원) , 김영복 (부경대학교 기계시스템공학과)
Maneuvering vessels in the harbor is an interesting problem in marine cybernetics. The vessel, operated by the pilot and moving very slowly in shallow water, usually is assisted by thrusters, the main propulsion system, and tugboats. In this paper, we suggest a new vessel berthing technique using da...
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