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[국내논문] 임베디드 보드에서의 CNN 모델 압축 및 성능 검증
Compression and Performance Evaluation of CNN Models on Embedded Board 원문보기

방송공학회논문지 = Journal of broadcast engineering, v.25 no.2, 2020년, pp.200 - 207  

문현철 (한국항공대학교 항공전자정보공학부) ,  이호영 (한국항공대학교 항공전자정보공학부) ,  김재곤 (한국항공대학교 항공전자정보공학부)

초록
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CNN 기반 인공신경망은 영상 분류, 객체 인식, 화질 개선 등 다양한 분야에서 뛰어난 성능을 보이고 있다. 그러나, 많은 응용에서 딥러닝(Deep Learning) 모델의 복잡도 및 연산량이 방대해짐에 따라 IoT 기기 및 모바일 환경에 적용하기에는 제한이 따른다. 따라서 기존 딥러닝 모델의 성능을 유지하면서 모델 크기를 줄이는 인공신경망 압축 기법이 연구되고 있다. 본 논문에서는 인공신경망 압축기법을 통하여 원본 CNN 모델을 압축하고, 압축된 모델을 임베디드 시스템 환경에서 그 성능을 검증한다. 성능 검증을 위해 인공지능 지원 맞춤형 칩인 QCS605를 내장한 임베디드 보드에서 카메라로 입력한 영상에 대해서 원 CNN 모델과 압축 CNN 모델의 분류성능과 추론시간을 비교 분석한다. 본 논문에서는 이미지 분류 CNN 모델인 MobileNetV2, ResNet50 및 VGG-16에 가지치기(pruning)행렬분해의 인공신경망 압축 기법을 적용하였고, 실험결과에서 압축된 모델이 원본 모델 분류 성능 대비 2% 미만의 손실에서 모델의 크기를 1.3 ~ 11.2배로 압축했을 뿐만 아니라 보드에서 추론시간과 메모리 소모량을 각각 1.2 ~ 2.1배, 1.2 ~ 3.8배 감소함을 확인했다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Recently, deep neural networks such as CNN are showing excellent performance in various fields such as image classification, object recognition, visual quality enhancement, etc. However, as the model size and computational complexity of deep learning models for most applications increases, it is har...

Keyword

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AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 이미지 분류의 대표적 CNN 모델인 VGG-16, ResNet50, MobileNetV2에 대하여 가지치기 및행렬분해의 적용하고 임베디드 보드에서의 분류 성능 및추론 속도에 대한 성능을 검증하였다. 실험결과 행렬분해 기법은 압축된 모델이 원본 모델 성능 대비 2%미만의 손실에서 모델의 크기를 1.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
행렬분해 기법은 무엇인가? 행렬분해 기법은 2차원 이상의 각 계층의 가중치 행렬 1개에 대하여 2개 이상의 행렬로 분해함으로써 가중치의수 및 연산량을 줄이는 기법이다. 대표적인 행렬분해 기법 으로는 2차원 행렬을 SVD(Singular Value Decom- position) 분해 기법을 이용하여 2개의 행렬로 분해하는 낮은 순위 근사(Low-rank Approximation) 기법 [6] 과 3차원 이상의 행렬을 다수의 rank-1 텐서(tensor)의 선형결합 형태로분해하는 CP(Canonical Polyadic) 분해 기법 [7] 등이 있다.
인공신경망 압축 기법의 목적은? 먼저, 인공신경망 경량화 기법은 잔여 블록(Residual Block) 이나 병목 블록(Bottle- neck Block)과 같은 신경망 구조를 이용하여 파라미터 축소 및 모델 성능을 개선하는 구조적 연구와 점별(Pointwise) 및 채널별(Depthwise) 합성곱(Convolution) 필터로 대표되는 합성곱의 연산을 효율적으로 줄이는 연구 등이 있다 [2,3,4] . 반면에, 인공신경망 압축 기법은 인공신경망 구조적 설계가 아닌 인공신경망 모델을 표현하는 파라미터의 크기를 줄이는데 주목적을 가지고 있다. 대표적인 인공신경망 압축 기법으로는 모델 내에서 매우 작은 값을 가지는 가중치를 모델의 성능에 내성을 가지고 있다고 간주하고 연결을 끊는(해당 가중치를 0으로 설정) 가지치기(Pruning) 기법과 일반적으로 부동소수점으로 표현되는 가중치를 특정 비트 수로 줄여 실제 모델의 저장 크기를 줄이는 양자화 기법 [5] , 그리고 각 계층의 2차원 이상의 가중치 행렬을 2개 이상의 행렬로 분해하여 가중치의 수를 줄이는 행렬분해기법 [6,7] 등이 있다.
CNN 기반 인공신경망은 더 나은 성능을 얻기 위해 어떻게 변화했는가? CNN(Convolutional Neural Network) 기반 인공신경망은 영상 분류, 객체 인식, 화질 개선 등 다양한 분야에서 뛰어난 성능을 보이고 있다. 하지만 보다 나은 성능을 얻기 위해 전체 계층 수 및 학습할 파라미터 수가 크게 증가하여 연산량 및 모델 크기가 또한 크게 증가하였고, 이에 따라 모바일 및 IoT 기기, 그리고 임베디드 시스템과 같이 연산 속도나 메모리가 제한된 환경에서 인공신경망을 적용하기에는 제한이 따른다. 예를 들어, 이미지 분류 모델인 VGG-16의 모델 크기는 약 528MB로써 실제 모바일 및 하드웨어 기기에서 추론을 하기 위해서는 기기 내에 계속 해당 모델을 저장하고 있거나 중앙 서버로부터 전송받아야 한다.
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참고문헌 (13)

  1. S., Han, et al, "Deep Compression: Compressing Deep Neural Networks with pruning, trained quantization and Huffman coding," In Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun. 2015. 

  2. K. He, X. Zhang, S. Ren, and J. Sun, "Deep Residual Leraning for Image Recognition," In Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun. 2016. 

  3. A. Howard, M. Zhu, B. Chen, D. Kalenichenoko, W. Wang, T. Weyand, M. Andreetto, and H.Adam, "MobileNets: Efficient Convolutional Neural Networks for Mobile Vision Applications," In Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jul. 2017. 

  4. X. Zhang, X. Zhou, M. Lin, and J. Sun, "ShuffleNet: An Exteremey Efficient Convolutional Neural Network for Mobile Devices," In Proc. Computer Vision and Patter Recognition (CVPR), Jun. 2018. 

  5. S. Jung, C. Son, S. Lee, J. Han, Y. Kwak, and S. Hwang, "Learning to Quantize Deep Networks by Optimizing Quantization Intervals with Task Loss," In Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun. 2019. 

  6. M. Jaderberg, A.Vedaldi, and A. Zisserman, "Speeding up Convolutional Neural Networks with Low Rank Exapnsions," In Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun. 2014. 

  7. V. Lebedev, Y. Ganin, M. Rakhuba, I. Oseledets, and V. Lempitsky, "Speeding-up Convolutional Neural Networks Using Fine-tuned CP-Decomposition," In Proc. Computer Vision and Patter Recognition (CVPR), Jun. 2015. 

  8. H. Moon, H. Lee, and J. Kim, "Acceleration of CNN Model Using Neural Network Compression and its Performance Evaluation on Embedded Boards," In Proc. KIBME Annual Fall Conf. Nov. 2019. 

  9. QCS605 Specification, https://www.qualcomm.com/products/qcs605 (accessed Jan. 6, 2020). 

  10. Tensorflow for Mobile & IoT, https://www.tensorflow.org/lite (accessed Jan. 6, 2020). 

  11. Large Scale Visual Recognition Challenge 2012 (ILSVRC 2012), http://www.image-net.org/challenges/LSVRC/2012/ (accessed Jan. 6, 2020). 

  12. Y. Luo, Y. Sho, Q. Huang, H. Hu, and L.Yu, "CE1 Report on Neural Network Compression of ZJU's Proposal," ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 m50093, Oct. 2019 

  13. H. Moon, J. Kim, S. Kim, S. Jang, and B. Choi, "KAU/KETI Response to the CE-1 on Neural Network Compression: CP Decomposition of Convolution Layers (Method5)," ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 m52322, Jan. 2020. 

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