최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.48 no.7, 2020년, pp.513 - 522
김동민 (Department of Aerospace Engineering, Chungnam National University) , 양승원 (Agency for Defense Development) , 김도명 (Department of Aerospace Engineering, Chungnam National University) , 석진영 (Department of Aerospace Engineering, Chungnam National University) , 김승균 (Department of Aerospace Engineering, Chungnam National University)
This paper describes a relative navigation algorithm using PSD(Position Sensitive Detector) and heterogeneous sensor fusion. In order to perform relative navigation between a target and a chaser, a hardware system is constructed and simulations are conducted, using the relative navigation algorithm ...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
PSD 시스템은 무엇인가? | PSD 시스템은 PSD 모듈과 비콘 모듈로 구성되며 비콘 모듈이 방사한 적외선 광량 분포의 중심을 PSD모듈이 인식하여 이를 좌표로 비교적 빠르게 출력하는 시스템이다. 또한 적외선 신호의 세기에 따라 PSD 모듈의 출력의 세기가 변화한다. | |
상대 항법은 무엇을 의미하는가? | 본 논문에서 수행한 상대 항법이란 추종 시스템과 목표 시스템으로 구성되는 두 시스템 간의 상대적인 상태 변수를 추정하는 것을 의미한다. 추종 시스템에 PSD 모듈, 3축 자이로스코프, 1차원 라이다가 장착되며 목표 시스템에 비콘 모듈이 장착된다. | |
추종 시스템과 목표 시스템에는 무엇이 장착되는가? | 본 논문에서 수행한 상대 항법이란 추종 시스템과 목표 시스템으로 구성되는 두 시스템 간의 상대적인 상태 변수를 추정하는 것을 의미한다. 추종 시스템에 PSD 모듈, 3축 자이로스코프, 1차원 라이다가 장착되며 목표 시스템에 비콘 모듈이 장착된다. 일반적으로 회전하지 않는 목표 시스템을 가정하여 상대 항법을 수행하므로 본 논문에서도 이를 기반으로 모든 모델을 수치적으로 설계한다. |
Kwon, H. J., Shim, H. W., Kim, D. G., Park, S. K. and Lee, J. H., "A Development of a Transformable Caterpillar Equipment Mobile Robot," 2017 International Conference on Control, Automation and Systems, October 2007, pp. 1062-1065.
Jeong, T. C., Lee, C. H., Park, J. Y. and Hyun, W. K., "A Development of PSD Sensor System for Navigation and Map Building in the Indoor Environment," 2005 International Conference on Control, Automation and Systems, June 2005, pp. 724-728.
Park, J. H., Won, D. H., Park, K. Y., Baeg, S. H. and Baeg, M. H., "Development of a Real Time Locating System Using PSD under Indoor Environment," 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, October 2006, pp. 4251-4255.
Wang, C., Chen, W. and Tomizuka, M., "Robot End-effector Sensing with Position Sensitive Detector and Inertial Sensors," 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, pp. 5252-5257.
Kim, S. G., Crassidis, L. J., Cheng, Y. and Fosbury, M. A., "Kalman Filtering for Relative Spacecraft Attitude and Position Estimation," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 30, No. 1, 2007, pp. 133-143.
Yang, S. W., "Analysis on Relative Estimation and Control for Spacecraft Rendezvous by Compensation of PSD Lens Distortion," Master's Thesis, Chungnam National University, February 2019.
Valasek, J., Gunnam, K., Kimmett, J., Tandale, D. M. and Junkins, L. J., "Vision-based Sensor and Navigation System for Autonomous Air Refueling," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 28, No. 5, 2005, pp. 979-989.
Kim, D. M., Kim, T. G., Suk, J. Y. and Kim, S. K., "Calibration of PSD Sensor Measurement Using Linear Interpolation," Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2019, pp. 868-870.
Jeong, J. H., Kim, S. K. and Suk, J. Y., "Parametric Study of Sensor Placement for Visionbased Relative Navigation System of Multiple Spacecraft," Acta Astronautica, Vol. 141, 2017, pp. 36-49.
PX4 Estimation & Control Library for Guidance, Navigation and Control Applications. Available: https: //github.com/PX4/ecl/blob/572ad2df0a56e79922d1647909323ae377dfacc3/EKF/control.cpp#L133.
Vidal-Calleja, T., Bryson, M., Sukkarieh, S., Sanfeliu, A. and Andrade-Cetto, J., "On the Observability of Bearing-only SLAM," Proceeding of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, April 2007, pp. 4114-4119.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.