[논문]도면증강 객체기반의 건설공사 사전 시공검증시스템 개발 연구

김현승; 강인석

doi:10.5804/lhij.2020.11.3.93

도면증강 객체기반의 건설공사 사전 시공검증시스템 개발 연구
Development of Pre-construction Verification System using AR-based Drawings Object 원문보기

LHI journal of land, housing, and urban affairs, v.11 no.3, 2020년, pp.93 - 101

김현승 (서영엔지니어링 BIM팀) , 강인석 (경상대학교)

Abstract ▼ AI-Helper

Recently, as a BIM-based construction simulation system, 4D CAD tools using virtual reality (VR) objects are being applied in construction project. In such a system, since the expression of the object is based on VR image, it has a sense of separation from the real environment, thus limiting the use of field engineers. For this reason, there are increasing cases of applying augmented reality (AR) technology to reduce the sense of separation from the field and express realistic VR objects. This study attempts to develop a methodology and BIM module for the pre-construction verification system using AR technology to increase the practical utility of VR-based BIM objects. To this end, authors develop an AR-based drawing verification function and drawing object-based 4D model augmentation function that can increase the practical utility of 2D drawings, and verify the applicability of the system by performing case analysis. Since VR object-based image has a problem of low realism to field engineers, the linking technology between AR object and 4D model is expected to contribute to the expansion of the use of 4D CADsystem in the construction project.

주제어

표/그림 (10)

그림 Fig. 1. AR-Based Drawings System with Marker
그림 Fig. 2. Method of Marker Generation
그림 Fig. 3. Procedure for AR-Based Drawings System with Marker
그림 Fig. 4. Development Procedure for AR-Based Drawings System (Kang, 2016)
그림 Fig. 5. Configuration and Main Functions of AR Based Pre-Construction Verification System Module
그림 Fig. 6. Verification Process of Drawings with AR Marker
그림 Fig. 7. Drawings Verification System Using AR Marker
그림 Fig. 8. Construction Verification System Using Marker-Based 4D Model
그림 Fig. 9. Drawings Verification System Using AR Marker
그림 Fig. 10. Construction Verification System Using Markerless-Based 4D Model

AI 본문요약
AI-Helper

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문제 정의

본 연구에서는 2차원 도면에 증강현실 객체를 연동하여 보다 현실감 있는 증강 도면영상을 구현하고, 증강 도면상에 4D모델을 연동하여 공정 시뮬레이션이 가능한 시스템의 구성 방법론과 기능 개발을 시도한다. 이로써 실제 시공 이전에 계획 도면대비 시공 완성도의 검증이 가능한 사전 시공검증시스템을 구축하고자 한다.
기존 연구사례에서 AR객체를 연동하여 3D모델의 효용성을 높이기 위한 시도들이 다수 진행되었으나, 시설물 객체 또는 완성모습의 사진 이미지 등에 적용하는 사례 연구 위주이며, 일부 연구에서 증강도면 활용성을 기술하였으나 마커기반의 방법론과 적용사례를 표현하고 있다. 본 연구에서는 마커 및 비마커기반 증강도면 구성 방법론을 구축하여 마커구성 없이 현장 사진이미지로 증강 객체를 비교적 편리하게 구성할 수 있도록 하였다. 또한 기존에 개발된 사례가 없는 도면증강객체의 nD모델 연동 시스템의 자체 구축으로 4D와 5D모델까지 시뮬레이션이 가능하도록 하였다.
건설공사에 BIM기술 적용이 확대되면서 3D, 4D 등 도면과 공정관리분야의 다양한 시각화 도구들이 적용되고 있으나, 가상현실객체가 갖는 인위적 이미지로 인한 현장감 부족 등은 효과적 BIM기술 적용의 장애요인이 되고 있다. 본 연구에서는 증강현실 객체를 도면관리와 4D 모델기반의 공정관리에 활용함으로써 이러한 괴리감을 감소시킬 수 있는 방법론과 시스템을 개발하였으며 주요 결론은 다음과 같다.
본 절에서는 마커기반 실감형 도면검증의 실무 적용성을 평가하기 위해서 구조물공사를 대상으로 사례적용을 수행하였다. 사례적용 대상은 본 연구에서 MOU를 체결하여 협력관계가 있는 OO대학 부속병원 건립공사현장으로 선정하였다.
본 연구에서는 2차원 도면에 증강현실 객체를 연동하여 보다 현실감 있는 증강 도면영상을 구현하고, 증강 도면상에 4D모델을 연동하여 공정 시뮬레이션이 가능한 시스템의 구성 방법론과 기능 개발을 시도한다. 이로써 실제 시공 이전에 계획 도면대비 시공 완성도의 검증이 가능한 사전 시공검증시스템을 구축하고자 한다. 최근 국토교통부를 비롯하여 LH, 한국도로공사, 한국철도시설공단 등 주요 발주기관에서 설계 및 시공단계에 BIM을 실무적으로 적용하기 위하여 각종 지침을 개정중인 점을 고려하면 이러한 증강현실기술은 건설공사에 활용성이 증대될 것으로 기대된다.

제안 방법

본 연구에서는 도면 증강 기능을 구축한 후에 4D모델을 연동하여 도면상에서 공정 시뮬레이션을 수행하고. 5D모델을 구성하여 공사 일정별로 비용현황을 시각화하는 시스템을 구축하였다.
비마커 제작과 모델등록이 완료되면, 현장에 설치되어 있는 웹카메라를 선택하여 현장의 실시간 영상을 취득하고, 이에 3D 모델을 증강현실로 구현한다. 그리고 증강된 객체를 활용하여 실시간 증강현실상에서 4D 시뮬레이션 기능 검증 및 후속공정 시뮬레이션 기능 검증 등을 수행함으로써 실무적 활용성을 검증하게 된다. 그림 10의 상단 좌측 화면에 있는 도면에는 마커 표식이 없으며, 우측 화면에서 시스템에 저장되어 있는 사진 이미지를 호출하여 마커로 사용하는 과정을 표현하고 있다.
마커제작 및 모델등록이 완료되면 노트북과 휴대용카메라를 활용하여 증강현실을 구현하여 증강된 객체를 검증한다. 그리고 증강된 객체를 활용하여 실시간 증강현실상에서 4D시뮬레이션 검증 및 도면이미지 마커를 통한 증강현실을 수행함으로써 실무적 활용성을 검증한다.
연구에서 구현하는 사전 시공검증 시스템이란 사용자가 HMD (Head Mounted Display) 기기를 이용해 2D도면의 마커를 관찰하면 2D도면 위에 3D모델의 완성도가 증강객체로 구현되어 2D도면의 가상 완성 형태와 설계 오류 등을 3D기반으로 검증하는 실감형 도면증강 화면을 파악하게 된다. 도면의 오류 검증이 완료되면 4D모델을 중첩시켜 2D도면상에서 해당 구조물의 완성과정을 공사일정별로 3D모델로 연속 시뮬레이션하여 설계 대비 사전 시공 완성도를 검증하고 공정 진도별 완성도의 적정성을 시각적으로 파악할 수 있도록 한다. 실감형 도면검증을 수행하기 위한 시스템 개발 절차는 그림 4와 같다.
둘째, AR객체 활용성을 확대하기 위하여 AR객체가 실제 이미지와 연동되는 비마커방식 4D모델 적용 절차와 시스템을 개발하였으며, 전체 이미지를 비마커로 활용하는 방법론을 도면증강시스템에서 검증하였다.
증강된 3D객체는 위치, 방향 변경 등으로 자유롭게 조작하여 도면정보를 검토할 수 있으며, 특히 On-Off 기능을 활용하면 일부 3D객체를 감추거나 나타나게 함으로써 간섭검토에 효율적이다. 또한 3D객체와 연계된 nD정보를 호출하여 4D모델뿐만 아니라 4D모델에 공사일정별 비용정보를 표현하는 5D모델 정보를 검토할 수 있다.
본 연구에서는 마커 및 비마커기반 증강도면 구성 방법론을 구축하여 마커구성 없이 현장 사진이미지로 증강 객체를 비교적 편리하게 구성할 수 있도록 하였다. 또한 기존에 개발된 사례가 없는 도면증강객체의 nD모델 연동 시스템의 자체 구축으로 4D와 5D모델까지 시뮬레이션이 가능하도록 하였다. 이러한 시스템은 설계도면으로 2D도면이 절대적으로 사용되고 있는 토목공사에서 설계단계의 2D도면 정보에서 3D모델과 nD모델 등 다양한 BIM정보의 활용성을 확대할 수 있는 방법론이 될 수 있다.
사례 프로젝트 적용절차는 그림 6과 같은 절차로 사전에 일반 마커와 도면이미지 마커를 생성하고, 증강될 모델을 연계하여 증강현실 구현을 위한 준비단계를 수행한다. 마커제작 및 모델등록이 완료되면 노트북과 휴대용카메라를 활용하여 증강현실을 구현하여 증강된 객체를 검증한다. 그리고 증강된 객체를 활용하여 실시간 증강현실상에서 4D시뮬레이션 검증 및 도면이미지 마커를 통한 증강현실을 수행함으로써 실무적 활용성을 검증한다.
또 다른 하나는 2D 바코드 형태를 가진 것으로, 사각형 테두리 내부의 빈 공간을 격자 형태로 나누고 마커의 ID를 이진화하여 격자에 저장되는 형태이다. 본 연구에서는 ARtoolkit에서 쓰이는 기본패턴 형태를 마커이미지로 활용하였으며 마커 생성방식은 그림 2와 같다.
본 연구에서는 도면 증강 기능을 구축한 후에 4D모델을 연동하여 도면상에서 공정 시뮬레이션을 수행하고. 5D모델을 구성하여 공사 일정별로 비용현황을 시각화하는 시스템을 구축하였다.
비마커 방식은 마커기반과 유사하나 특정한 이미지에서 기준점을 찾는 것으로써 실세계 환경에 직접 마커를 대입할 필요가 없이 마커이미지를 등록하여 실세계 영상으로부터 직접적으로 특정 미지의 기준점을 추적할 수 있다. 본 연구에서는 도면 증강방식에는 마커방식을 사용하고, 4D모델기반 공정모습의 증강에서는 비마커방식을 사용하여 적용성을 검토한다.
이러한 증강현실 환경에서는 실시간 영상정보를 건설현장에 설치된 웹카메라를 통해 수집해야 하고, 원거리에 있는 사용자가 사용할 수 있도록 구성되어야 하므로 인공적인 마커를 도입하여 연동하는 마커기반 방식보다는 실제 환경에서 자연적으로 발생하는 점, 선, 텍스처 등과 같은 특징들로부터 객체를 인식하여 추적하는 비마커 기반의 방식이 효과적이다. 본 연구의 공정 시뮬레이션 기능에서는 이미지 전체를 마커개념으로 인식하는 비마커 방법론을 적용함으로써 별도의 마커 제작 과정이 필요없는 방법을 적용하고 있다. 비마커 기반의 마커이미지 생성 방안은 모든 현장에서 용이하게 활용가능한 현장에 설치된 웹카메라 및 스마트폰 영상을 통한 생성 방법으로 구분할 수 있다.
사례 프로젝트 적용절차는 그림 6과 같은 절차로 사전에 일반 마커와 도면이미지 마커를 생성하고, 증강될 모델을 연계하여 증강현실 구현을 위한 준비단계를 수행한다. 마커제작 및 모델등록이 완료되면 노트북과 휴대용카메라를 활용하여 증강현실을 구현하여 증강된 객체를 검증한다.
셋째, 연구에서는 실감형 도면증강 기능으로 도면 오류를 검증하고 시공과정의 공정 시뮬레이션이 도면증강 기능과 연동되는 사전 시공검증시스템의 적용 방법론과 시스템 구현을 시도하였으며, 병원시설공사를 대상으로 5D모델 연동 기능까지 활용성을 파악하였다. 이러한 기능은 현재 완성된 실제 영상을 기준으로 후속공정을 가상객체로 구현할 수 있고, 실제 시공 이전에 계획 도면기준의 시공 적정성 등을 BIM모델로 사전에 검증할 수 있으므로 4D모델의 시공단계 활용성이 증대될 수 있을 것으로 판단된다.
연구에서 적용한 사례들은 제시된 시스템의 기능 검증을 위한 것으로 제한된 대상 공정에 대하여 마커 및 비마커 적용 과정을 구현하였다. 공사 현장에 적용하기 위해서는 대상 공정 객체의 증강을 위하여 현장에 설치된 웹카메라 영상 이미지 등을 보다 편리하게 비마커 영상으로 정합할 수 있는 기능 구성이 필요하다.
연구에서는 마커기반 실감형 도면검증을 지원하고, 비마커기반 AR객체 활용 방식의 4D시스템에 의한 공정관리 업무에 증강현실을 적용할 수 있도록 AR기반 시공검증 시스템을 구성하였다. 증강현실 구성을 위해서는 독일의 Metaio사에서 제공하는 “Metaio SDK 6.
증강현실 구성을 위해서는 독일의 Metaio사에서 제공하는 “Metaio SDK 6.x Pro”를 활용하여 개발하였다.

대상 데이터

비마커기반 4D모델의 실무 적용성을 평가하기 위해서 동일한 OO병원 프로젝트를 대상으로 사례 적용을 수행하였다. 공정관리에 AR객체를 활용하기 위해서는 공사현장의 실 완성모습에 후속공정을 AR객체로 증강시키는 기술이 필요하다.
본 절에서는 마커기반 실감형 도면검증의 실무 적용성을 평가하기 위해서 구조물공사를 대상으로 사례적용을 수행하였다. 사례적용 대상은 본 연구에서 MOU를 체결하여 협력관계가 있는 OO대학 부속병원 건립공사현장으로 선정하였다. OO병원은 1,000병상 규모의 대형병원으로 4년 공사기간을 갖고 있다.

이론/모형

다양한 도구들이 소프트웨어 개발 키트(Software development kit) 형태로 배포되고 있으며, 오픈소스로 제공되고 있는 ARToolkit과 ARToolkitPlus(ARToolkit, 2020), 국내 MAXST에서 제공하는 MXAST AR Mobile, Artoolworks에서 제공하는 SLARToolkit, Metaio의 Metaio SDK (Metaio, 2020) 등이 있다. Metaio는 증강현실 구현 도구분야의 대표적 소프트웨어의 하나이며(Warren Christina, 2013), 본 연구에서는 독일의 Metaio사에서 제공하는 SDK를 연구에 활용한다. 이러한 이유는 Metio에서는 제공하는 마커기반 추적기능, 비마커기반 추적기능, CAD 데이터기반의 추적기능 등과 같은 다양한 기능을 제공하고 있기 때문이다.

성능/효과

현장의 시공과정에서 현재 시점까지 완성된 이미지가 계획공정의 4D모델과 연동되면 현재 시점까지의 실제 완성모습에 향후 일정기간동안의 진행예정 공정들을 AR객체로 구성하여 4D모델로 시뮬레이션할 수 있다. 즉, 현재일자의 실시간 영상으로부터 현장의 작업 상황을 확인할 수 있으며, 현재시점까지 공사가 진행된 실제구조물과 VR기반 향후 예정 공정객체 간의 증강을 통해 시각적인 공정비교가 가능하다. 교량공사라면 현재시점까지의 실제 교각 완성모습 이미지를 현장 웹카메라로 촬영하고, 현재 완성된 이미지에 정합하여 향후 공정을 임의 기간 동안 3D모델로 구현할 수 있다.
첫째, 도면의 AR객체 증강방법으로 마커방식의 활용 절차와 시스템을 개발하였으며, 도면의 AR활용은 증강 대상이 분명하게 파악되고 좁은 고정된 공간이므로, 마커방식을 사용하여 도면의 완성모습을 구현하는 것이 적절한 기능임을 파악하였고 절차적 방법론을 검증하였다.

후속연구

비마커이미지 정보가 등록되면 추적기술로 비마커이미지를 탐색하여, 합성될 4D모델의 위치 및 회전정보를 연속적으로 획득한다. 도출된 4D모델은 획득된 위치에 디스플레이되어 사용자에게 제공된다.
셋째, 연구에서는 실감형 도면증강 기능으로 도면 오류를 검증하고 시공과정의 공정 시뮬레이션이 도면증강 기능과 연동되는 사전 시공검증시스템의 적용 방법론과 시스템 구현을 시도하였으며, 병원시설공사를 대상으로 5D모델 연동 기능까지 활용성을 파악하였다. 이러한 기능은 현재 완성된 실제 영상을 기준으로 후속공정을 가상객체로 구현할 수 있고, 실제 시공 이전에 계획 도면기준의 시공 적정성 등을 BIM모델로 사전에 검증할 수 있으므로 4D모델의 시공단계 활용성이 증대될 수 있을 것으로 판단된다.
이로써 실제 시공 이전에 계획 도면대비 시공 완성도의 검증이 가능한 사전 시공검증시스템을 구축하고자 한다. 최근 국토교통부를 비롯하여 LH, 한국도로공사, 한국철도시설공단 등 주요 발주기관에서 설계 및 시공단계에 BIM을 실무적으로 적용하기 위하여 각종 지침을 개정중인 점을 고려하면 이러한 증강현실기술은 건설공사에 활용성이 증대될 것으로 기대된다.
공사 현장에 적용하기 위해서는 대상 공정 객체의 증강을 위하여 현장에 설치된 웹카메라 영상 이미지 등을 보다 편리하게 비마커 영상으로 정합할 수 있는 기능 구성이 필요하다. 후속 연구에서는 이러한 증강객체의 정합 기능 등의 구현이 필요하며, 완성된 시스템에 대해 활용성 검증을 시행하여 실무적인 완성도를 높일 필요가 있다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	일반적인 4D 시뮬레이션 영상에서 나타나는 현장과의 괴리감을 해소하는 방법은 무엇인가?	일반적인 4D 시뮬레이션 영상은 가상현실 그래픽으로만 표현된 영상이므로 현장기술자나 원거리에 있는 다양한 공사참여자들이 접하게 되면 현장과의 괴리감을 갖게 된다. 이러한 문제점은 AR객체를 4D 모델과 연동하여 현재 시점까지의 실제 공정 완성상태 이미지와 향후 진행 예정의 공정을 가상현실 이미지로 증강함으로써 해소할 수 있으며, 이때 현장 공정 완료모습을 비마커로 인식하는 방법을 적용함으로써 보다 편리하게 4D 모델을 연동할 수 있다. 이러한 증강현실 환경에서는 실시간 영상정보를 건설현장에 설치된 웹카메라를 통해 수집해야 하고, 원거리에 있는 사용자가 사용할 수 있도록 구성되어야 하므로 인공적인 마커를 도입하여 연동하는 마커기반 방식보다는 실제 환경에서 자연적으로 발생하는 점, 선, 텍스처 등과 같은 특징들로부터 객체를 인식하여 추적하는 비마커 기반의 방식이 효과적이다.
	증강현실은 무엇인가?	증강현실(Augmented Reality, AR)은 컴퓨터 그래픽에 의한 가상의 정보(Object, 객체)와 실제영상이 합성된 영상을 의미하며 도면관리 업무의 적용 예를 들면, 2D도면에 진행 중인 공정의 완성모습을 4D객체로 증강함으로써 도면의 실제 구성물에 대한 이해도를 높일 수 있고, 가상현실(Virtual Reality, VR) 객체보다 초기 설계의도를 보다 분명하게 파악할 수 있다. AR객체가 시공 공정관리업무에 활용되면 현재 시점까지 완성된 시설물의 실제 영상에 향후 일정기간 동안 진행 예정인 공정들의 완성모습을 공사 일정별로 시뮬레이션하여 표현할 수 있다.
	마커기반의 방식은 어떻게 분류되는가?	이러한 객체 인식과 객체 추적기술에서 가장 많이 활용되는 방법은 실세계 환경에 마커를 도입하여 이를 추적하여 실제영상에 가상의 객체를 증강시키는 마커기반의 방식이다. 마커기반의 방식은 마커(Marker)와 비마커(Markerless) 인식 방식으로 분류된다. 마커 방식은 좌표의 역할을 하는 사각형의 이미지에서 기준점을 찾는 것으로 흑백과 칼라형태의 마커, 2D 바코드 등이 대표적 예이며, 실세계 환경에 직접 대입한 마커를 추적하기 때문에 마커 탐지가 쉽다.

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저자의 다른 논문 :

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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