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이동 로봇을 이용한 센서 네트워크의 충전
Sensor Network Charging Using a Mobile Robot 원문보기

Journal of the convergence on culture technology : JCCT = 문화기술의 융합, v.6 no.4, 2020년, pp.747 - 752  

김재현 (국민대학교 전자공학부) ,  문찬우 (국민대학교 전자공학부)

초록
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지역 모니터링에 사용되는 센서 네트워크는 광범위한 지역에 설치되므로, 시스템의 유지 관리가 문제가 되어 왔다. 이 연구에서는 로봇을 이용하여 센서 네트워크에 에너지를 공급하는 시스템을 제시하고, 센서 네트워크의 에너지 소모율, 로봇의 에너지 전달률, 로봇의 이동 거리 등을 변수로 하여 센서 네트워크의 유지 조건을 규명하였다. 수식을 이용한 수치 검증과 로봇 충전 시뮬레이션 검증을 통해, 도출된 시스템 유지 조건이 타당함을 보이고, 실제 충전 실험을 통해 로봇을 이용한 센서 네트워크 유지 관리 방법의 실현 가능성을 검증하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The maintenance of sensor networks, especially sensor networks installed in a wide area for regional monitoring has been an issue for a long time. In this study, a system that supplies energy to the sensor network using a robot is proposed, and the survival conditions of the sensor network are ident...

주제어

#센서 네트워크   #유지 관리   #로봇 충전   #유지 조건  

표/그림 (10)

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 이 형태에서도 파워 베이스 스테이션이 안정된 전원으로부터 에너지를 공급받지 못하는 경우 주기적으로 배터리를 교환해 주거나 외부에서 공급해 주어야 하지만 파워 베이스 스테이션의 위치를 제어할 수 있다는 장점이 있어 로봇을 이용한 충전 자동화에 유리하다. 본 연구에서는 Powercast라는 상용제품을 파워 베이스 스테이션으로 사용하여 상대적으로 근거리에서 센서 노드에 무선으로 전력을 전달하는 센서 네트워크를 대상으로, 로봇이 분산되어있는 여러 파워 베이스 스테이션에 전력을 공급하는 시스템을 제안한다. 전체 시스템의 유지 조건을 규명하고 실제 파워 베이스 스테이션 충전 실험을 통해 실현 가능성을 탐색한다.
  • 실험의 목적은 로봇을 이용하여 파워 베이스 스테이션에 충전을 할 수 있는지 실현 가능성을 검증하는 것으로 전체 센서 네트워크가 아닌 하나의 파워 베이스 스테이션을 대상으로 실시하였다. 그림 4는 로봇을 이용한 충전 과정을 나타낸 흐름도이다.
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참고문헌 (8)

  1. DK Liu and et. al. "A robotic system for steel bridge maintenance: Research challenges and system design",Proceedings of the 2008 Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA 2008, 2008 http://hdl.handle.net/10453/10964 

  2. Seunghun Lee and et. al. "Motion Planning of Building Maintenance Robot System for Reducing Jerk Effect", Journal of the Korean Society for Precision Engineering, no. 30, vol 4, pp. 368-374 https://doi.org/10.7736/KSPE.2013.30.4.368 

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  3. S. Yeon, "A Study on the Technique of Construction Site Management based on UAV and USN," JCCT, vol. 5, no. 1, pp. 457-467, Feb. 2019. https://doi.org/10.17703/JCCT.2019.5.1.457 

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  4. Liguang Xie and et. al. "Wireless Power Transfer And Applications to Sensor Networks", IEEE Wireless Communications pp140-145 (2013) DOI: 10.1109/MWC.2013.6590061 

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  5. Z. Wang, L. Duan and R. Zhang, "Adaptively Directional Wireless Power Transfer for Large-Scale Sensor Networks," in IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol. 34, no. 5, pp. 1785-1800, May 2016, doi: 10.1109/JSAC.2016.2551619. 

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  6. J.-O. Kim, K.-J. Lee, H.-S. Ahn, and C.-W. Moon, "A Study on Mobile Robot Auto Recharging System Based on Wireless Power Transmission and Visual Information," JIIBC, vol. 11, no. 5, pp. 35-40, Oct. 2011. doi:10.7236/JIWIT.2011.11.5.035. 

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  7. Rahn CD, Wang C-Y. Battery Systems Engineering, Wiley, 2013. 

  8. Kim, J.; Moon, C. A Robot System Maintained with Small Scale Distributed Energy Sources. Energies 2019, 12, 3851 https://doi.org/10.3390/en12203851 

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