[논문]AUTOSAR 소프트웨어 기능안전 메커니즘 설계 사례연구: Shift-by-Wire 시스템

금대현; 권수현; 이재성; 이성훈

doi:10.14372/iemek.2021.16.6.267

AUTOSAR 소프트웨어 기능안전 메커니즘 설계 사례연구: Shift-by-Wire 시스템
Case Study on AUTOSAR Software Functional Safety Mechanism Design: Shift-by-Wire System 원문보기

대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.16 no.6, 2021년, pp.267 - 276

금대현 (DGIST) , 권수현 (DGIST) , 이재성 (DGIST) , 이성훈 (DGIST)

Abstract ▼ AI-Helper

The automotive industry and academic research have been continuously conducting research on standardization such as AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) and ISO26262 to solve problems such as safety and efficiency caused by the complexity of electric/electronic architecture of automotive. AUTOSAR is an automotive standard software platform that has a layered structure independent of MCU (Micro Controller Unit) hardware, and improves product reliability through software modularity and reusability. And, ISO26262, an international standard for automotive functional safety and suggests a method to minimize errors in automotive ECU (Electronic Control Unit)s by defining the development process and results for the entire life cycle of automotive electrical/electronic systems. These design methods are variously applied in representative automotive safety-critical systems. However, since the functional and safety requirements are different according to the characteristics of the safety-critical system, it is essential to research the AUTOSAR functional safety design method specialized for each application domain. In this paper, a software functional safety mechanism design method using AUTOSAR is proposed, and a new failure management framework is proposed to ensure the high reliability of the product. The AUTOSAR functional safety mechanism consists of memory partitioning protection, timing monitoring protection, and end-to-end protection. The fault management framework is composed of several safety SWCs to maintain the minimum function and performance even if a fault occurs during the operation of a safety-critical system. Finally, the proposed method is applied to the Shift-by-Wire system design to prove the validity of the proposed method.

주제어

표/그림 (21)

표 표 1. SBW 시스템 Table 1. SBW System
그림 그림 1. AUTOSAR 표준 관계 Fig. 1. Dependencies of AUTOSAR standard
그림 그림 2. AUTOSAR 클래식 플랫폼 아키텍처 Fig. 2. AUTOSAR Classic Platform layer architecture
그림 그림 3. AUTOSAR 어댑티브 플랫폼 아키텍처 Fig. 3. AUTOSAR Adaptive Platform layer architecture
그림 그림 4. SBW 시스템 AUTOSAR 소프트웨어 아키텍처 Fig. 4. Software Architecture of the SBW System
그림 그림 5. 고장관리 소프트웨어 프레임워크 Fig. 5. Software Framework of the Fault Management
그림 그림 6. 테스트 소프트웨어 컴포넌트 Fig. 6. Test Software Component
그림 그림 7. 고장 분석 소프트웨어 컴포넌트 Fig. 7. Fault Software Component
그림 그림 8. 모니터링 소프트웨어 컴포넌트 Fig. 8. Monitoring Software Component
그림 그림 9. 태스크 타이밍 보호 Fig. 9. Task Timing Protection
그림 그림 10. 런어블 타이밍 모니터링 Fig. 10. Runnable Timing Monitoring
그림 그림 11. 메모리 보호 Fig. 11. Memory Protection
그림 그림 12. 통신 보호 Fig. 12. Communication Protection
그림 그림 13. 테스트 베드 구성 Fig. 13. Test Bed Configuration
표 표 2. 테스트 베드 구성 Table 2. Test Bed Configuration
그림 그림 14. 고장관리 프레임워크 테스트 Fig. 14. Framework of Fault Management Test
그림 그림 15. 타이밍 보호 테스트 Fig. 15. Timing Protection Test
표 표 3. 테스트 항목 Table 3. Test Item
그림 그림 16. 메모리 보호 테스트 Fig. 16. Memory Protection Test
그림 그림 17. 통신 보호 테스트 Fig. 17. Communication Protection Test
표 표 4. 테스트 결과 Table 4. Test result

참고문헌 (22)

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상세보기
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