[논문]증강현실과 UAV 기반 응용 시스템을 위한 SILS 플랫폼 개발

조완주; 강문혜; 문용호

doi:10.20910/jase.2021.15.1.19

증강현실과 UAV 기반 응용 시스템을 위한 SILS 플랫폼 개발
Development of SILS platform for application system based on AR and UAV 원문보기

항공우주시스템공학회지 = Journal of aerospace system engineering, v.15 no.1, 2021년, pp.19 - 31

조완주 (경상대학교 공학연구원) , 강문혜 (경남과학기술대학교 교양학부) , 문용호 (경상대학교 공과대학 항공우주및소프트웨어공학부)

초록
AI-Helper

최근 증강현실을 활용한 UAV 응용 시스템 개발에 많은 관심이 집중되고 있다. 일반적으로 UAV 응용 시스템 개발에서는 실제 비행 실험을 수행하기 전에 SILS 기법을 적용하여 시스템의 설계 및 구현을 검증하고 있다. 그러나 기존 SILS 환경은 증강현실 관련 핵심 사항들을 반영하지 못하고 있으므로 증강현실을 활용한 UAV 응용 시스템에 대한 효과적인 검증이 불가능하다. 본 논문에서는 이러한 문제를 극복하기 위하여 증강현실과 UAV 기반 응용 시스템 개발에 효율적으로 활용될 수 있는 SILS 플랫폼을 제안하였다. 정확성, 효율성, 확장성에 대한 모의 실험 결과는 제안하는 플랫폼이 증강현실과 UAV 기반 응용 시스템 개발에 효과적으로 활용될 수 있음을 보여준다.

Abstract ▼ AI-Helper

Recently, the development of UAV application system using augmented reality (AR) has received much attention. In general, the design and implementation of UAV application system are verified with SILS techniques before actual flight experiments. However, existing SILS environment cannot be used to verify the application system based on AR and UAV because it does not include key features related to AR. To overcome this problem, we proposed an SILS platform that could be effectively used for the development of application systems based on AR and UAV. Simulation results on accuracy, efficiency, and scalability show that the proposed platform could be effectively utilized for the development of AR and UAV based-application systems.

주제어

표/그림 (16)

그림 Fig. 1 Flow Chart of Application System based on AR and UAV
표 Table 1. Analysis of Research Trends
그림 Fig. 2 Configuration of the Proposed SILS Platform
그림 Fig. 3 Finite State Machine of the Proposed SILS Platform
그림 Fig. 4 Structure of Data Packet
그림 Fig. 5 Software Architecture of the Proposed SILS Platform
그림 Fig. 6 Hand Gestures of Augmented Reality Part
그림 Fig 7. Environment of the Proposed SILS Platform
표 Table 2. PC Specification
그림 Fig. 8 AR Application for SILS
그림 Fig. 9 Virtual UAV Part based on PX4 and Gazebo
그림 Fig. 10 Monitoring Module
그림 Fig. 11 GCS based on QGroundControl
그림 Fig. 12 Test Result of Packet Latency
그림 Fig. 13 Functional Test for Verification of Platform
그림 Fig. 14 Results of UAV Control Test

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상세보기
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