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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.16 no.2, 2021년, pp.94 - 102
조한길 (Department of Robot and Smart System Engineering, Kyungpook National University) , 유선철 (Department of IT Engineering, POSTECH)
This study addresses a method for 3D reconstruction using acoustic data with heterogeneous sonar devices: Forward-Looking Multibeam Sonar (FLMS) and Profiling Sonar (PS). The challenges in sonar image processing are perceptual ambiguity, the loss of elevation information, and low signal to noise rat...
M. Moszynski, K. Bikonis, and Z. Lubniewski, "Reconstruction of 3D shape from side scan sonar images using shape from shading technique," Hydroacoustics, vol. 16, pp. 181-188, 2013, [Online], https://www.infona.pl/resource/bwmeta1.element.baztech-eb5be2ea-dc33-47d8-b806-98e3c178b4c9.
M. D. Aykin and S. Negahdaripour, "Threedimensional target reconstruction from multiple 2-D forward-scan sonar views by space carving," IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 42, no. 3, pp. 574-589, Jul., 2017, DOI: 10.1109/JOE.2016.2591738.
H. Cho, B. Kim, and S.-C. Yu, "AUV-based underwater 3-D point cloud generation using acoustic lens-based multibeam sonar," IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 43, no. 4, pp. 856-872, Oct., 2017, DOI: 10.1109/JOE.2017.2751139.
J. Kim, M. Sung, and S.-C. Yu, "Development of simulator for autonomous underwater vehicles utilizing underwater acoustic and optical sensing emulators," IEEE 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), PyeongChang, South Korea, 2018, [Online], https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8571669.
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