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도로 거칠기와 차량의 승객 상태를 활용한 DSJS(Driving Situation Judgment System) 설계
The Driving Situation Judgment System(DSJS) using road roughness and vehicle passenger conditions 원문보기

한국정보전자통신기술학회논문지 = Journal of Korea institute of information, electronics, and communication technology, v.14 no.3, 2021년, pp.223 - 230  

손수락 (Department of Computer Engineering, Catholic Kwandong University) ,  정이나 (Department of Computer Engineering, Catholic Kwandong University) ,  안희학 (Department of Software, Catholic Kwandong University)

초록
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현재 자율주행차량은 테스트 이후 상용화를 눈앞에 두고 있다. 그러나 아직 자율주행차량이 완벽히 상용화되지 않았음에도 81건의 사고가 발생했으며, 사고를 피하기 위한 차량의 주행 방식은 LiDAR에 많이 의존하고 있다. 현재 상용화된 3레벨 자율주행차량이 4레벨 자율주행차량으로 발전하기 위해서는 기존에 수집되는 정보보다 더 많은 정보를 수집해야만 한다. 따라서 본 논문에서는 기존의 자율주행차량에서 수집하는 정보인 도로 정보, 기상정보를 포함하여 차량이 주행 중인 도로의 거칠기와 자기 자신 및 주변 차량의 탑승객 상태를 정확하게 인식하여 차량이 처한 위기 상황을 정확하게 계산하는 Driving Situation Judgment System (DSJS)을 제안한다. DSJS의 PDM에 대한 실험 결과, PDM은 기존 차량의 탑승객 인식 시스템보다 평균적으로 15.52% 더 정확하게 탑승객을 분류할 수 있었다. 본 연구는 기존 3단계 자율주행차량이 수집하는 데이터보다 더 다양한 종류를 수집하여 4단계 자율주행차량을 달성하는 기초연구가 될 수 있다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Currently, self-driving vehicles are on the verge of commercialization after testing. However, even though autonomous vehicles have not been fully commercialized, 81 accidents have occurred, and the driving method of vehicles to avoid accidents relies heavily on LiDAR. In order for the currently com...

주제어

#Dangerous situation Judgement   #Deep neural network   #Passenger recognition   #Road roughness classification   #Suspension pressure  

표/그림 (7)

참고문헌 (9)

  1. Young-joo Kim, "Self-driving car accidents, there were many collisions with the general cars that followed.", https://news.joins.com/article/23718449 

  2. Jong-hwan Cha, "Too expensive sensor lidar, the 'headache' in the autonomous driving industry", https://www.koit.co.kr/news/articleView.html?idxno80662 

  3. Gyoo-jae Choi, Bong-choon Jang, "Vehicle Dynamic Characteristics according to the Coherence of Road Roughness between Left and Right Wheels", Proc. of the Korean Society of Automotive Engineers Spring/Autumn Conference, The Korean Society Of Automotive Engineers, pp. 647-653, 2006 

  4. Gyoo-jae Choi, Seung-jin Heo, "Classification of the Korean Road Roughness", Transaction of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol.14 No.5, pp.115-120, 2006 

  5. Hyung-Sik Kim, Joon-Hyeok Jeon, Hee-Jun Kim, Joon-Seon Ahn, "A Study on Smart Road Stud System with RF Wireless Control", Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology, Korea Information Electron Communication Technology, Vol.12 No.3, pp.282-289, 2019 

    원문보기 상세보기 crossref

  6. Jae-hyun Jo, Jun-tae Kim, Jin-hyoung Jeong, Young-yoon Chang, Won-yeop, Park, Sang-sik Lee, "Development of Modeling Technique for Prediction of Driving Force and Kinetic Resistance of Agricultural Forklift", Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology, Korea Information Electron Communication Technology, Vol.12 No.3, pp.299-305, 2019 

    원문보기 상세보기 crossref

  7. Zhenhai Gao. Yang Zhao, "Vehicle occupant classification algorithm based on T-S fuzzy model", Procedia Engineering, Vol.24, pp.500-504, 2011 

    상세보기

  8. Hyeon-Jung Park, Jeong-Gil Ko, "A Study on the System for Distinguishing between driver and passenger Using smartphone", Proceedings of Symposium of the Korean Institute of communications and Information Sciences, pp.910-911, 2018 

  9. Su-Rak Son, Byung-Kwan Lee, Son-Kweon Sim, Yi-Na Jeong, "A Design of Passenger Detection and Sharing System(PDSS) to support the Driving Decision of an Autonomous Vehicles ", The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology, Korea Information Electronic Communication Technology, 2021 

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