$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

자동 과일 수확을 위한 드론 탑재형 과일 인식 알고리즘 및 수확 메커니즘
Drone-mounted fruit recognition algorithm and harvesting mechanism for automatic fruit harvesting 원문보기

항공우주시스템공학회지 = Journal of aerospace system engineering, v.16 no.1, 2022년, pp.49 - 55  

주기영 (한국항공대학교 스마트 항공 모빌리티 학과) ,  황보현 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) ,  이상민 (한국항공대학교 스마트 항공 모빌리티 학과) ,  김병규 (한국항공대학교 스마트 항공 모빌리티 학과) ,  백중환 (한국항공대학교 항공전자정보공학과)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

최근 드론의 역할은 농업∙건설∙물류등의 다양한 영역으로 확대되고 있으며 특히 농업인구가 고령화되는 현 상황에 따라 드론은 노동력 부족 문제를 해결할 효과적인 대안으로 떠오르고 있다. 이에 본 논문에서는 농업 현장에서의 부족한 노동력을 보완하고 높은 위치의 과일도 안전하게 수확할 수 있는 드론 탑재형 과일수확 시스템을 제안한다. 과일수확 시스템은 과일인식 알고리즘과 과일수확 메커니즘으로 구성되어 있다. 과일인식 알고리즘은 딥러닝 기반의 객체탐지 알고리즘인 You Only Look Once를 사용하였고, 가상 시뮬레이션 환경을 구축하여 가능성을 검증하였다. 또한, 하나의 모터로 구동이 가능한 과일수확 메커니즘을 제안하였다. 모터의 회전운동을 기반으로 Scotch yoke을 구동시켜 선형운동으로 변환하여 gripper가 전개된 상태에서 과실에 접근 후 과실을 잡고 돌려 수확하는 메커니즘이다. 제안된 메커니즘에 대한 다물체동역학 해석을 수행하여 구동 가능성을 검증하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The role of drones has been expanded to various fields such as agriculture, construction, and logistics. In particular, agriculture drones are emerging as an effective alternative to solve the problem of labor shortage and reduce the input cost. In this study therefore, we proposed the fruit recogni...

주제어

#드론   #농업   #수확 시스템   #딥러닝   #객체 인식   #수확 메커니즘  

표/그림 (11)

참고문헌 (14)

  1. S. Jung, N.V. Sy, T. An, and B. Kim, "Design and test of cable based airborne capture mechanism for drone," Journal of Aerospace System Engineering, vol.14, No.3, pp. 10-16, 2020 

    원문보기 상세보기 crossref

  2. J.Kim, "Mid to Long Term R&D Direction of UAV for Disaster & Public Safety," Journal of Aerospace System Engineering, vol.14, No.5, pp. 83-90, 2020 

    원문보기 상세보기 crossref

  3. M. A. Khan, B. A. Alvi, and A. Safi, and I. U. Khan, "Drones for good in smart cities: a review," Proc. Int. Conf. Elect., Electron., Comput., Commun., Mech. Comput., pp. 1-6, January 2018. 

  4. Y. H. Lee, S. J. Bae, W. Jung, J. Y. Cho, S. H. Hong, W. S. Nam, and J. Y. Kim, "Performance Evaluation Method for Facility Inspection and Diagnostic Technologies," Journal of the Society of Disaster Information, vol.16, pp 178-191, 2020. 

    원문보기 상세보기 crossref

  5. I. Bruns, "Drones for power line inspections," Retrieved December, Vol.1, 2020. 

  6. Z. Zhang, C. Igathinathane, J. Li, H. Cen, Y. Lu, and P. Flores, "Technology progress in mechanical harvest of fresh market apples," Computers and Electronics in Agriculture, vol.175, pp 105606, 2020. 

    상세보기 crossref

  7. W. Jia, Y. Zhang, J. Lian, Y. Zheng, D. Zhao, and C. Li, "Apple harvesting robot under information technology: A review," International Journal of Advanced Robotic Systems, vol.17, pp 1729881420925310, 2020. 

  8. Tevel (tevel-tech.com) 

  9. R. Joseph and A Farhadi. "YOLOv3: An Incremental Improvement." ArXiv. abs/1804.02767, 2018. 

  10. N. Hani, P. Roy, and V. Isler, "MinneApple: A Benchmark Dataset for Apple Detection and Segmentation," IEEE Robotics and Automation Letters, pp. 1-1, 2020. 

  11. S. Lee, and B. Kim. "Deep Learning based Real-time Fruit Detection System for Harvesting UAV," Proc. Conf. SASE., November 2021. 

  12. K. Joo, B. Hwang, and B. Kim. "Development of Drone mechanism for fruit harvesting," Proc. Conf. SASE., November 2021. 

  13. P. S. Valsange, "Design of helical coil compression spring: A review," International Journal of Engineering Research and Applications, vol.2, pp 513-522, 2012. 

  14. M. Taktak, "Dynamic optimization design of a cylindrical helical spring," Applied acoustics, vol.77, pp 178-183, 2014. 

    상세보기 crossref

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

BRONZE

출판사/학술단체 등이 한시적으로 특별한 프로모션 또는 일정기간 경과 후 접근을 허용하여, 출판사/학술단체 등의 사이트에서 이용 가능한 논문

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로