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[국내논문] 위험도 기반 도로 모니터링 및 관리 시스템 구축 방안
A Methodology on System Implementation for Road Monitoring and Management Based on Automated Driving Hazard Levels 원문보기

韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea Institute of Intelligent Transportation Systems, v.21 no.6, 2022년, pp.299 - 310  

김규옥 (한국교통연구원 미래차연구센터) ,  이상수 (아주대학교 교통시스템공학과) ,  조선아 (한국교통연구원 모빌리티전환연구본부)

초록
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자율주행시스템은 자율주행 센서, 판단 및 제어 알고리즘 등을 기반으로 스스로 자율주행할 수 있는 기능을 갖추고 있다. 자율주행의 안전성은 도로 네트워크의 운영 상태와 관련성이 높고 도로 인프라와의 협력이 필요하다. 자율주행의 안전한 운행을 위해서는 지속적으로 도로와 교통 조건이 적합한지를 모니터링 할 필요가 있다. 본 연구는 자율주행시스템의 ODD (Operational Design Domain) 특성에 따라 선정된 모니터링 항목을 관리할 수 있는 체계를 구축하기 위한 노드와 링크 체계를 제시하였다. 확장성을 고려하여 기존의 ITS 표준 노드링크 체계를 기반으로 하였으며, 모니터링 대상을 노드와 링크로 표출하는 방안을 제시하였다. 위험도를 5단계로 구분하고 관리하는 방안과 최적경로 탐색 및 통제 시 노드와 링크의 정보를 활용하는 방안을 제시하였다. 세종시를 대상으로 제시된 노드와 링크체계를 기반으로 한 시스템구축 사례를 소개하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The ability of an automated driving system is based on vehicle sensors, judgment and control algorithms, etc. The safety of automated driving system is highly related to the operational status of the road network and compliant road infrastructure. The safe operation of automated driving necessitates...

주제어

참고문헌 (9)

  1. Armana, H., Kamol, D., Dip, N., Binte, M. and Nazmus, S.(2021), "The Evidence of Critical Issues?in Transportation Infrastructures of Bangladesh to Introduce Connected and Autonomous?Vehicles", Proceedings of the 6th International Conference on Civil Structural and?Transportation Engineering (ICCSTE'21). 

  2. Guanetti, J., Kim, Y. and Borrelli, F.(2019), "Control of connected and automated vehicles: State of?the art and future challenges", Annual Reviews in Control, vol. 45, pp.18-40. 

  3. Kim, K. O., Choi, J. M. and Cho, S. A.(2022), "A study on the methods for managing hazard factors?to support operation of automated driving vehicles in perspective of road infrastructure", The?Journal of the Korea Institute of Intelligent Transportation System, vol. 21, no. 2, pp.62-73. 

  4. Kuutti, S., Fallah, S., Katsaros, K., Dianati, M., Mccullough, F. and Mouzakitis, A.(2018), "A survey?of the state-of-the-art localization techniques and their potentials for autonomous vehicle?applications," In IEEE Internet of Things Journal, vol. 5, no. 2, pp. 829-846, doi:?10.1109/JIOT.2018.2812300 

  5. Lei, T., Luo, C., Sellers, T. and Rahimi, S.(2021), "A bat-pigoen algorithm to crack detection-enabled?autonomous vehicle navigation and mapping", Intelligent Systems with Applications, vol. 12,?200053, pp.1-13. 

  6. Liu, Y., Tight, M., Sun, Q. and Kang, R.(2019), "A systematic review: Road infrastructure?requirement for connected and autonomous vehicles (CAVs)", In Journal of Physics: Conference?Series, vol. 1187, no. 4, p.042073. 

  7. Masino, J., Thumm, J., Frey, M. and Gauterin, F.(2017), "Learning from the crowd: Road?infrastructure monitoring system", Journal of Traffic and Transportation Engineering (English?Edition), vol. 4, no. 5, pp.451-463. 

  8. Mohamed, A., Abduallah, G., Nour, M., Ahmed, A. and Nissreen, E.(2021), "A Security by design?decision making model for risk management in autonomous vehicles", IEEE, vol. 9,?pp.107657-107679. 

  9. Szenasi, S.(2021), "Analysis of historical road accident data supporting autonomous vehicle control?strategies", PeerJ Computer Science, vol. 7, pp.1-25. 

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