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NTIS 바로가기한국산업융합학회 논문집 = Journal of the Korean Society of Industry Convergence, v.25 no.2/1, 2022년, pp.193 - 198
In this paper, we introduce the improved control method are communicated between a master and a slave robot in the teleoperation systems. When the master and slave robots are located in different places, time delay is unavoidable under the network environment and it is well known that the system can...
G. Stein and M. Athans, "The LQG/LTR procedure for multivariable feedback control design", IEEE Trans. Autom. Control, 32(2), pp. 105-114, (1987).
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