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전동 휠체어에 탈·부착이 가능한 유성기어 감속기 구동부 설계
Design of Planetary Gear Reducer Driving part to Possible Disadhesion from Electric Wheelchair 원문보기

한국가스학회지 = Journal of the Korean institute of gas, v.26 no.2, 2022년, pp.9 - 13  

염광욱 (한양사이버대학교 기계자동차공학부)

초록
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벨트나 체인을 이용한 감속기는 간단한 장치이긴 하지만 공간을 많이 차지하여 공간상의 제약이 있기 때문에 전동휠체어 구동부에는 부적합하다. 하지만 유성기어형태의 감속기는 동일 축에서 감속이 이루어지기 때문에 부피를 작게 할 수 있어 공간의 제약이 벨트나 체인형태의 감속기보다 덜하다. 따라서 본 연구에서는 수·전동전환이 가능한 휠체어의 구동부에 대한 연구를 통하여 유성기어형태를 이용한 감속기로 큰 추진력을 얻을 수 있는 구동부를 개발하였다. 그에 따라 감속기에 적용되는 유성기어의 치형을 Kisssoft 프로그램을 이용하여 설계를 진행하였다. 또한 기존 휠체어 바퀴에 적용 가능하도록 구동부의 설계를 진행하였고, 구동부의 수·전동 전환원리 및 작동원리에 대한 메커니즘의 최적화를 진행하였다. 연구내용을 토대로 하나의 선기어와 2개의 유성기어, 하나의 링기어를 갖는 유성기어 형태의 휠체어 감속기 구동부의 최종 설계 및 제작을 진행하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Electric wheelchairs, the output from the motor is mainly applied to a speed reducer using a power transmission device such as a belt or a chain. However, although a speed reducer using a belt or chain is a simple device, it occupies a lot of space and has a space limitation, so it is not suitable f...

주제어

#electric wheelchair   #disadhesion   #planetary gear   #driving system  

표/그림 (5)

참고문헌 (14)

  1. Kim, C. G., and Song, B. S., "Development of Wire-Wireless Integrated Controller for Electric-Powered Wheelchair", Journal of Special Education & Rehabilitation Science, 51(2), 101-112, (2012) 

  2. Song, B. S., Hwang, J. G., Kim, C. G., Kwak, S. W., and Ryu, J. T., "Development of a Device for Effective Alternative Computer Access Using a Joystick Controller of Powered Wheelchair" Journal of Special Education & Rehabilitation Science, 49(3), 265-284, (2010) 

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  12. Park, H. M., Sim, Y. S., Kwon, O. B., Yi, H., and Lee, S. R., "Design of Compound Planetary Gear Reducer for Mobile Robot Actuator", KSMT, 23(2), 254-259, (2021) 

  13. Cho, S. J., Han, J. W., Park, Y. J., and Lee, G. H., "Structural analysis of a planetary gear carrier in the slewing reducer for tower crane", Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, 12(5), 1-7, (2014) 

  14. Youm, K. W., "Study on the Shift Characteristics of a 2speed Manual Transmission apply to V-Blet", KSPSE, 24(6), 55-60, (2020) 

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