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Random Forest를 결정로직으로 활용한 로봇의 실시간 음향인식 시스템 개발
A Real-Time Sound Recognition System with a Decision Logic of Random Forest for Robots 원문보기

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.17 no.3, 2022년, pp.273 - 281  

송주만 (LG Electronics) ,  김창민 (LG Electronics) ,  김민욱 (LG Electronics) ,  박용진 (LG Electronics) ,  이서영 (LG Electronics) ,  손정관 (LG Electronics)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose a robot sound recognition system that detects various sound events. The proposed system is designed to detect various sound events in real-time by using a microphone on a robot. To get real-time performance, we use a VGG11 model which includes several convolutional neural n...

주제어

참고문헌 (17)

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