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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.18 no.1, 2023년, pp.29 - 36
심예리 (School of Mechanical Engineering, Pusan National University) , 진상록 (School of Mechanical Engineering, Pusan National University)
This paper shows a design of a gripper with an adjustable working area to depalletize a delivery cardboard box of various sizes. The gripper should pick the box with only one flat surface to lift the boxes stacked close to each other. The lift force of the gripper is the vacuum suction force. To han...
G. Gao, J. Chapman, S. Matsunaga, T. Mariyama, B. MacDonald,?and M. Liarokapis, "A Dexterous, Reconfigurable, Adaptive?Robot Hand Combining Anthropomorphic and Interdigitated?Configurations," 2021 IEEE/RSJ International Conference on?Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic,?pp. 7209-7215, 2021, DOI: 10.1109/IROS51168.2021.9636538.
H. Park and D. Kim, "An Open-source Anthropomorphic Robot?HandSystem: HRI Hand," HardwareX, vol. 7, pp. e00100, Apr.,?2020, DOI: 10.1016/j.ohx.2020.e00100.
Z. Zhakypov, F. Heremans, A. Billard, and J. Paik, "An Origami-Inspired Reconfigurable Suction Gripper for Picking Objects With?Variable Shape and Size," IEEE Robotics and Automation Letters,?vol. 3, no. 4, pp. 2894-2901, Oct., 2018, DOI: 10.1109/LRA.?2018.2847403.
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