[논문]GAZEBO를 활용한 충북형 UAM의 안전회랑 시뮬레이션 환경 연구 개발

이정훈; 이호섭; 김재은; 임혜정; 조성욱

doi:10.20910/jase.2023.17.2.103

GAZEBO를 활용한 충북형 UAM의 안전회랑 시뮬레이션 환경 연구 개발
Research and development of safety corridor simulation environment for Chungbuk-type UAM using GAZEBO 원문보기

항공우주시스템공학회지 = Journal of aerospace system engineering, v.17 no.2, 2023년, pp.103 - 110

이정훈 (청주대학교 항공기계공학과) , 이호섭 (청주대학교 일반대학원 기계항공시스템공학과) , 김재은 (청주대학교 항공기계공학과) , 임혜정 (청주대학교 항공기계공학과) , 조성욱 (청주대학교 항공기계공학과)

초록
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미래 무인기가 교통수단으로 활용되기 위해서는 이를 미리 실험할 수 있는 시뮬레이션 환경은 필수적이다. 이에 따라 충청북도 미래 6대 산업 중 미래항공 교통체계의 실증을 위해 오송역과 청주공항을 연결하는 가상 안전 회랑을 중점으로 시뮬레이션 환경을 축약하여 구축하였다. 이때, 필요한 요소기술에 대하여 정의하고, 그것의 구현 방법과 과정에 대하여 기술하였다.

In order for future UAVs to be used as means of transportation, a simulation environment in which they can be tested in advance is essential. Accordingly, to demonstrate future air transport systems among six future industries of Chungcheongbuk-do, a simulation environment was condensed and built, f...

주제어

표/그림 (17)

그림 Fig. 1 Manual for construction
그림 Fig. 2 The model on the left is designed in the xy plane and the model on the right is not designed in the xy plane
그림 Fig. 3 Model appearance modeling using CATIA
그림 Fig. 4 UV Mapping and complete model
그림 Fig. 5 Complete model in gazebo
그림 Fig. 6 Station, airport and vertiport's arrangement and size of simulation environment
그림 Fig. 7 Ground plane in gazebo simulation environment
그림 Fig. 8 Simulation environment with irregular elevati on lines
그림 Fig. 9 Simulation environment around Osong station
그림 Fig. 10 Simulation world around Cheongju airport
그림 Fig. 11 The black model without mesh
그림 Fig. 12 Complete gazebo simulation environment
그림 Fig. 13 Flight control system user interface and usage
그림 Fig. 14 Operation of the simulation environment
그림 Fig. 15 Building altitude and corresponding flight altitude
그림 Fig. 16 UAM flying in a gazebo simulation environment and passing through the corridor
표 Table 1 Comparison of FAA's UAM ConOps v1.0 and simulation environment operation[14]

참고문헌 (14)

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원문보기 상세보기
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https://www.law.go.kr/LSW/main.html, "Aviation Safety Act Enforcement Rules," [Internet]. Korean Law, [cited 2023 Jan. 26.] (https://www.law.go.kr/LSW/lsSc.do?section&menuId1&subMenuId15&tabMenuId81&eventGubun060101&query%ED%95%AD%EA%B3%B5%EC%95%88%EC%A0%84%EB%B2%95#undefined)？
FAA(Federal Aviation Administration), "(UAM ConOps v1.0", June 2020

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