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국내 주행환경을 고려한 자율주행 라이다 데이터 셋 구축 및 효과적인 3D 객체 검출 모델 설계
Construction of LiDAR Dataset for Autonomous Driving Considering Domestic Environments and Design of Effective 3D Object Detection Model 원문보기

대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.18 no.5, 2023년, pp.203 - 208  

이진희 (DGIST) ,  이재근 (FutureDrive) ,  이주현 (DGIST) ,  김제석 (DGIST) ,  권순 (DGIST)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Recently, with the growing interest in the field of autonomous driving, many researchers have been focusing on developing autonomous driving software platforms. In particular, we have concentrated on developing 3D object detection models that can improve real-time performance. In this paper, we intr...

주제어

#Dataset   #3D Object Detection   #Autonomous Driving  

표/그림 (5)

참고문헌 (16)

  1. J. H. Lee, J. K. Lee, J. H. Park, J. S. Kim, S. Kwon, "Construction and Effectiveness Evaluation of Multi Camera Dataset Specialized for Autonomous Driving in Domestic Road Environment," IEMEK J. Embed. Sys. Appl., Vol, 17, No. 5, pp. 273-280, 2022 (in Korean).？ 

  2. T. Y. Lin, P. Goyal, R. Girshick, K. He, P. Dollar, "Focal Loss for Dense Object Detection," in International Conference on Computer Vision (ICCV), pp. 2980-2988, October 2017.？ 

  3. Z. Zheng, P. Wang, W. Liu, J. Li, R. Ye, "Distance-IoU Loss: Faster and Better Learning for Bounding Box Regression," in 34nd AAAI Conference on Artificial Intelligence, Vol. 34, No. 07, 2020.？ 

  4. T. Yin, X. Zhou, P. Krahenbuhl, "Center-based 3D Object Detection and Tracking," in IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 11784-11793, 2021.？ 

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    상세보기

  6. P. Sun, H. Kretzschmar, X. Dotiwalla, A. Chouard, V. Patnaik, P. Tsui, J. Guo, Y. Zhou, Y. Chai, B. Caine, V. Vasudevan, W. Han, J. Ngiam, H. Zhao, A. Timofeev, S. Ettinger, M. Krivokon, A. Gao, A. Joshi, Y. Zhang, J. Shlens, Z. Chen, D. Anguelov, "Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset," in IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 2446-2454, 2020.？ 

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