$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

카메라 기반 객체의 위치인식을 위한 왜곡제거 및 오검출 필터링 기법
Distortion Removal and False Positive Filtering for Camera-based Object Position Estimation

대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.19 no.1, 2024년, pp.1 - 8  

진실 (Jeonbuk National University) ,  송지민 (Jeonbuk National University) ,  최지호 (Jeonbuk National University) ,  진용식 (ETRI) ,  정재진 (Kumoh National Institute of Technology) ,  이상준 (Jeonbuk National University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Robotic arms have been widely utilized in various labor-intensive industries such as manufacturing, agriculture, and food services, contributing to increasing productivity. In the development of industrial robotic arms, camera sensors have many advantages due to their cost-effectiveness and small si...

주제어

#Deep learning   #Computer vision   #Manipulator robot   #Distance estimation   #Object detection  

표/그림 (7)

참고문헌 (12)

  1. L. Friedrich, H. Gerd, "Calibration and Synchronization of a？Robot-Mounted Camera for Fast Sensor-Based Robot？Motion," IEEE International Conference On Robotics and？Automation, Vol. 4, pp. 3900-3905, 2005. 

  2. S. J. Park, S. B. Park, J. H. Kim, "A Study on the Motion？Object Detection Method for Autonomous Driving," Journal of？The Korean Society of Industry Convergence, Vol. 24, No. 5,？pp. 547-553, 2021. 

  3. S. H. Hwang, J. H. Choi, H. S. Park, J. H. Kim, "A Study？on the Implementation of Camera Sensor for Object Detection？Based on Deep Learning and Distance Estimation,"？Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers,？Vol. 30, No. 8, pp. 659-665, 2022. 

    상세보기

  4. S. H. Park, K. H. Lee, J. S. Park, Y. S. Shin, "Deep？Learning-Based Defect Detection for Sustainable Smart？Manufacturing," Sustainability, Vol. 14, No. 5, pp. 2697, 2022. 

    상세보기

  5. N. Liu, L. Li, B. Hao, L. Yang, T. Hu, T. Xue, S. Wang,？"Modeling and Simulation of Robot Inverse Dynamics Using？LSTM-Based Deep Learning Algorithm for Smart Cities and？Factories," IEEE ACCESS, Vol. 7, pp. 173989-173998, 2019. 

    상세보기

  6. R. Girshick, J. Donahue, T. Darrell, J. Malik, "Rich Feature？Hierarchies for Accurate Object Detection and Semantic？Segmentation," Proceedings of the IEEE Conference on？Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 580-587, 2013. 

  7. W. Liu, D. Anguelov, D. Erhan, C. Szegedy, S. Reed, C. Y.？Fu, A. C. Berg, "SSD: Single Shot MultiBox Detector,"？ECCV, pp. 21-37, 2016. 

  8. J. Redmon, S. Divvala, R. Girshick, A Farhadi, "You Only？Look Once: Unified, Real-time Object Detection," Proceedings？of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern？Recognition, pp. 779-788, 2016. 

  9. Y. B. Kim, H. Choi, J. H. Cho. "High-performance of Deep？Learning Colorization With Wavelet Fusion," IEMEK J.？Embed. Sys. Appl.,, Vol. 13, No. 6, pp. 313-319, 2018. 

  10. J. S. Jung, H. J. Park, J. H. Hwang, G. T. Park, N. J.？Kwak. "객체 사이의 관계를 고려한 객체검출 알고리즘," 30th？Workshop on Image Processing and Image Understanding,？Vol. 30, 2018. 

  11. L. He, G. Wang, Z. Hu, "Learning Depth from Single？Images with Deep Neural Network Embedding Focal？Length," IEEE Transactions on Image Processing, Vol. 27,？No. 9, pp. 4676-4689, 2018. 

  12. M. Diaz-Cabrera, P. Cerri, P. Medici, "Robust Real-time？Traffic Light Detection and Distance Estimation Using a？Single Camera," Expert Systems with Applications, Vol. 42,？No. 8, pp. 3911-3923, 2015. 

    상세보기

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

BRONZE

출판사/학술단체 등이 한시적으로 특별한 프로모션 또는 일정기간 경과 후 접근을 허용하여, 출판사/학술단체 등의 사이트에서 이용 가능한 논문

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로