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자율주행을 위한 YOLOv5 기반 신호등의 신호 분류 모델 연구
A Research of a Traffic Light Signal Classification Model using YOLOv5 for Autonomous Driving 원문보기

반도체디스플레이기술학회지 = Journal of the semiconductor & display technology, v.23 no.1, 2024년, pp.61 - 64  

국중진 (상명대학교 정보보안공학과) ,  이학승 (상명대학교 정보보안공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

As research on autonomous driving technology becomes more active, various studies on signal recognition of traffic lights are also being conducted. When recognizing traffic lights with different purposes and shapes, such as pedestrian traffic lights, vehicle-only traffic lights, and right-turn traff...

주제어

#Autonomous Driving   #YOLOv5   #Traffic Litght Signal  

참고문헌 (9)

  1. Kyung Bok Sung, Kyung Wook Min and Jung Dan？Choi, "Trends and Key Technologies in Autonomous？Vehicles: What Technologies are Utilized in？Autonomous Vehicles?," J. of The Korean Institue of？Communication Sciences, Vol. 35, No. 1, pp. 3-13, 2018. 

  2. Hyeong Seok Kim, Young Joo Han and Joon Sang Park,？"Impacts of Special Traffic Lights on Deep Learning？Based Traffic Light Recognition Systems," The Journal？of the KICS, Vol. 46, No. 3, pp. 526-531, 2021. 

  3. J. W. Yang, J. T. Kim and J. Y. Kim, "Study on Driver's？Perception Reacation Times Against Different Types of？Traffic Signals: Non-declarative and Declarative？Memories Affected by Colors and Combinations of？Signal lights," Journal of Korean Society of？Transportation, pp. 240-250, 2018. 

  4. Jang Won Kim, "Detection and Recognition of Traffic？Lights for Unmanned Autonomous Driving," Journal？of Korea Institute of Information, Electronics, and？Communication Technology, Vol. 11, No. 6, pp. 751-756, 2018. 

  5. Eun Oh Joo and Min Soo Kim, "Development of？efficient traffic light information recognition method？based on Yolov5 model," Jounal of Korean Society for？Geospatial Information Science, Vol. 2021, No. 11, pp. 116-119, 2021. 

  6. Ji-Eun Hawng, Dasol Ahn, Seunghwa Lee, Sung-Ho？Park and Chun-Su Park, "Traffic Lights Detection and？Recognition System Using Black-Box Images", Journal？of the Semiconductor & Display Technology, Vol. 15, No. 2. 2016. 

  7. J. U. Kim, C. Y. Jung, W. Hwang, D. J. Lim and H. J.？Noh, "YOLO based Object detection for Autonomous？driving and Collision," Journal of the HCI Society of？Korea, Vol. 2023, No. 2, pp. 1107-1110, 2023. 

  8. Y. S. Ha, H. S. Hwang, M. J. Kim, C. J. Lee and J. C.？Shim, "A Prior Study on the Improvement of the？Recognition Rate of Medieval Korean Using Class？Compression and Division in Object Detection," Journal？of Koear Multimedia Society, Vol. 26, No. 6, pp. 795-803, 2023. 

  9. Gwang Su Lee, "Don't confuse the right turn signal？with the auxiliary vehicle light ," Goyang Newspaper, 2023.05.31, https://www.mygoyang.com/news/articleView.html?idxno73381, 2023.09.23. 

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