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[국내논문] 무인비행체 경로계획 기술 동향
Survey on Developing Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles

전자통신동향분석 = Electronics and telecommunications trends, v.39 no.4, 2024년, pp.10 - 20  

권용선 (자율비행연구실) ,  차지훈 (자율비행연구실)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Recent advancements in autonomous flight technologies for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have greatly expanded their applicability for various tasks, including delivery, agriculture, and rescue. This article presents a comprehensive survey of path planning techniques in autonomous navigation and ex...

주제어

참고문헌 (23)

  1. https://builtin.com/articles/drone-delivery-companies 

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  21. R. Bohlin and L.E. Kavraki, "Path planning using lazy?PRM," in Proc. ICRA, (San Francisco, CA, USA), Apr. 2000. 

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  23. J. Schulman et al., "Finding locally optimal, collisionfree?trajectories with sequential convex optimization," in?Proc. RSS IX, (Berlin, Germany), June 2013. 

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