선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
연합인증
연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.
이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.
연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.
한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.
다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)
연합인증 절차는 다음과 같습니다.
최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용
그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용
연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.
이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.
연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.
한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.
다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)
연합인증 절차는 다음과 같습니다.
최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용
그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용
연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기
적응형 순항제어 상황에서의 위험도 기반 차선 변경 최적제어 알고리즘에 대한 연구
Study on TTC-based Optimal Lane Change Algorithm in Adaptive Cruise Control
원문보기
한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.27 no.8, 2019년, pp.627 - 636
나원빈 (한양대학교 전기공학과) , 김진욱 (한양대학교 전기공학과) , 이형철 (한양대학교 전기 생체공학부)
Abstract
AI-Helper
The advanced driver assistance system for autonomous vehicles is being researched and developed for driving stability and driver convenience. Autonomous driving systems, such as adaptive cruise control(ACC), lane keeping assistance(LKA), and lane change system(LCS), have been developed, and they are...
주제어
참고문헌 (29)
-
Marsden, Greg, McDonald, Mike, Brackstone, Mark. Towards an understanding of adaptive cruise control. Transportation research. Part C, Emerging technologies, vol.9, no.1, 33-51.
-
Kim, Hyunkyu, Shin, Kyungsik, Chang, Iljoon, Huh, Kunsoo. Autonomous Emergency Braking Considering Road Slope and Friction Coefficient. International journal of automotive technology, vol.19, no.6, 1013-1022.
-
Cicchino, J.B.. Effectiveness of forward collision warning and autonomous emergency braking systems in reducing front-to-rear crash rates. Accident analysis and prevention, vol.99, no.1, 142-152.
-
“Improvement of Longitudinal Safety System’s Performance on Near Cut-In Situation by Using the V2V” Kim 747755 2013
-
Moon, Chulwoo, Lee, Youngseok, Jeong, Chang-Hyun, Choi, Seibum. INVESTIGATION OF OBJECTIVE PARAMETERS FOR ACCEPTANCE EVALUATION OF AUTOMATIC LANE CHANGE SYSTEM. International journal of automotive technology, vol.19, no.1, 179-190.
-
Trans actions of KSAE Ryu 7 5 240 1999 “A Lane-change Collision Avoidance Algorithm for Autonomous Vehicles and HILS (Hardware-In-the-Loop Simulation) Test”
-
“Lane Change Algorithm for Collision Avoidance for Vehicle Intelligent Cruise Control Systems” Jeong 865 2002
-
Modeling Drivers’ Acceleration and Lane Changing Behavior Ahmed 1999
-
Mokhiamar, Ossama, Abe, Masato. Combined Lateral Force and Yaw Moment Control to Maximize Stability as well as Vehicle Responsiveness during Evasive Maneuvering for Active Vehicle Handling Safety. Vehicle system dynamics, vol.37, no.suppl1, 246-256.
-
10.1109/itsc.2015.165
-
Butakov, Vadim, Ioannou, Petros. Personalized Driver/Vehicle Lane Change Models for ADAS. IEEE transactions on vehicular technology, vol.64, no.10, 4422-4431.
-
“Design of a Longitudinal and Lateral Integrated Lane Change Controller considering Traffic Conditions” You 709 2015
-
Guo, Lie, Ge, Ping-Shu, Yue, Ming, Zhao, Yi-Bing. Lane Changing Trajectory Planning and Tracking Controller Design for Intelligent Vehicle Running on Curved Road. Mathematical problems in engineering, vol.2014, 1-9.
-
“Lane Change Maneuver of Automobiles for the Intelligent Vehicle and Highway System (IVHS)” Chee 3586 1994
-
Vehicle Lane Change Maneuver in Automated Highway Systems Vehicle Lane Change Maneuver in Automated Highway Systems Chee 1994
-
Jula, H., Kosmatopoulos, E.B., Ioannou, P.A.. Collision avoidance analysis for lane changing and merging. IEEE transactions on vehicular technology, vol.49, no.6, 2295-2308.
-
10.1109/icia.2006.305809
-
Nilsson, Julia, Brannstrom, Mattias, Coelingh, Erik, Fredriksson, Jonas. Lane Change Maneuvers for Automated Vehicles. IEEE transactions on intelligent transportation systems : a publication of the IEEE Intelligent Transportation Systems Council, vol.18, no.5, 1087-1096.
-
“Risk Assessment for Autonomous Lane Change Systems” Lee 527 2015
-
“Development of Lateral Collision Risk Index” Kim 1376 2012
-
10.4271/2010-01-0459
-
“Automatic Control of Vehicle Steering System During Lane Change” Gidlewski 2015
-
Divelbiss, A.W., Wen, J.T.. Trajectory tracking control of a car-trailer system. IEEE transactions on control systems technology : a publication of the IEEE Control Systems Society, vol.5, no.3, 269-278.
-
10.2514/6.2002-4457
-
Vehicle Dynamics and Control Rajamani 2nd Edn. 2012 10.1007/978-1-4614-1433-9
-
Moon, S., Moon, I., Yi, K.. Design, tuning, and evaluation of a full-range adaptive cruise control system with collision avoidance. Control engineering practice, vol.17, no.4, 442-455.
-
Proceedings of the 2004 American Control Conference Netto 3 2693 2004 10.23919/ACC.2004.1383872 “Lateral Adaptive Control for Vehicle Lane Keeping”
연구과제 타임라인
LOADING...
LOADING...
LOADING...
LOADING...
LOADING...
관련 콘텐츠
원문 보기
원문 URL 링크
- DOI : 10.7467/KSAE.2019.27.8.627
- DBPia : 저널
- AccessON : 저널
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
오픈액세스(OA) 유형
GOLD
오픈액세스 학술지에 출판된 논문
이 논문과 함께 이용한 콘텐츠
- [본원] 대전광역시 유성구 대학로 245 한국과학기술정보연구원
- [분원] 서울시 동대문구 회기로 66 한국과학기술정보연구원
- 문의처: helpdesk@kisti.re.kr
- 전화: 080-969-4114
Copyright KISTI. All Rights Reserved.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.