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NTIS 바로가기韓國情報技術學會論文誌 = Journal of Korean institute of information technology, v.8 no.5, 2010년, pp.21 - 28
김영민 , 강희정 , 방상우 , 임영도
일반적으로 차량의 주차는 단지 운전자의 시각과 경험에 의해 행하여졌지만, 근래의 주차는 기술 발달로 인해 각종 센서를 통한 정확한 거리 측정과 카메라로 인한 공간 확보가 가능하여, 주차를 보다 신속하고 안전하게 할 수 있게 되었다. 이러한 기술 발달로 무인 주차에 관한 연구는 차량을 기준으로 하여 다양한 측면에서 진행되어지고 있다. 본 연구에서는 공영 주차장이나 대형 주차장에서의 주차구역이 분명하며, 주차 구역에 무인카메라가 설치되어있는 배경에 중점을 두어 실시간 영상 값에 의존하여 자율 주차를 하는데 있다. 주차 구역에 설치된 카메라는 실시간 영상 처리로 주차 공간의 경계와 차량, 물체를 인식하고 영상 정보에 의한 차량궤적 각을 추정하여 이를 퍼지 제어를 통해 산출 값을 얻어 4륜 모바일 로봇에 적용하여 주차를 수행하였다.
Generally parking of the vehicle only driver sight and in compliance with an experience comes to do the spatial security which is caused by with judging distance and the camera which are accurate the various sensor, but it in recent times is caused by with technical advancement and leads was possibl...
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