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Development of Flexible Displacement Sensor Using Ultrasonic Sensor for Flexible Pneumatic Robot Arm 원문보기

Procedia computer science, v.76, 2015년, pp.107 - 112  

Morimoto, T. ,  Akagi, T. ,  Dohta, S. ,  Matsui, Y.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In our previous study, the flexible robot arm using the flexible pneumatic cylinders for human wrist rehabilitation was proposed and tested. The low-cost bilateral control system using two embedded controller and tested robot arm was also proposed and tested. In this paper, to miniaturize the displa...

주제어

#Flexible displacement sensor   #Pneumatic robot arm   #Flexible pneumatic cylinder   #Rehabilitation device   #Ultrasonoc sensor  

참고문헌 (9)

  1. Ministry of Internal Affairs and Communications, Statistics Bureau, Statistics, Population Estimates, Result of the Population Estimates, Monthly Report. Result of the Population Estimates. [online]. Available: http://www.stat.go.jp/english/data/jinsui/tsuki/. 

  2. Journal of Robotics and Mechatronics Ishii 17 5 575 2005 10.20965/jrm.2005.p0575 Stand-Alone Wearable Power Assist Suit -Development and Availability- 

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  3. Journal of Robotics and Surgery Piquion 3 2 61 2009 10.1007/s11701-009-0130-1 Robot-assisted gynecological surgery in a community setting 

    상세보기 crossref

  4. Journal of Robotics and Mechatronics Noritsugu 21 5 607 2009 10.20965/jrm.2009.p0607 Development of Power Assist Wear Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles 

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  5. Journal of Robotics and Mechatronics Kobayashi 16 504 2004 10.20965/jrm.2004.p0504 Realization of all 7 motions for the upper limb by a muscle suit 

    상세보기 crossref

  6. Transactions on Robotics and Automation of the JSME (C) Akagi 73 731 2108 2007 Development of a Rodless Type Flexible Pneumatic Cylinder and Its Application 

  7. Proceedings of 4th Asia International Symposium on Mechatronics Fujikawa 136 2010 10.3850/978-981-08-7723-1_P169 Development and Attitude Control of Flexible Robot Arm with Simple Structure Using Flexible Pneumatic Cylinders 

    crossref

  8. T. Morimoto, T. Akagi, S. Dohta. Development of Flexible Haptic Robot Arm Using Flexible Pneumatic Cylinders with Backdrivability for Bilateral Control. Lect.345,Proceedings of the 3rd International Conference on Intelligent Technologies and Engineering Systems (ICITES2014), (Applied). 

  9. 10.1299/kikaic.76.3665 F. Zhao, S. Dohta, T. Akagi. Development Analysis of Small-sized Quasi-servo valves for Flexible Bending Actuator. Transactions on Robotics and Automation of the JSME (C); vol.76, no. 772, p. 3665-3671,2010. 

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