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Applied mechanics and materials, v.44/47, 2010년, pp.656 - 660
Cui, Yu Jie (Northeastern University at Qinhuangdao) , Hua, Jian Ning (Northeastern University at Qinhuangdao)
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Detailed analysis is given to kinematics of a 4-DOF manipulator. Forward and inverse kinematics of the manipulator is performed through Denevit and Hartenberg method. Kinematics equations are obtained, whereupon mathematic formulas are provided for the manipulator control. The effectiveness of kinem...
Ishida T, Kuroki Y, Yamagchi J: IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation Vol. 1 (2001), pp.1079-1086.
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