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NTIS 바로가기Materials science forum, v.532/533, 2007년, pp.677 - 680
Hu, Ying (Harbin Institute of Technology) , Li, Bing (Harbin Institute of Technology) , Hu, Hong (Harbin Institute of Technology) , Wang, Ying (Harbin Institute of Technology)
A new class of 4-DOF Parallel Manipulator (PM) with five supporting subchains is synthesized based on enumeration method. Targeting at 4PUS-1PPU PM, the inverse kinematics and dexterity analysis are developed, and the geometric parameters are determined....
10.1177/0278364902021009314 Y.F. Fang and L.W. Tsai: The International of Robotics Research, Vol. 21 (2002) No. 9, pp.799-810.
L.W. Tsai: 10th World Congress on the Theory of Machine and Mechanisms, Vol. 3 (1999), pp.1121-1126.
A.J. Sameer: A Comparative Study of Two Classes of 3-DOF Parallel Manipulator (PhD Thesis, University of Maryland 2002).
D. Tesar and G. Matthew: The Dynamic Synthesis, Analysis, and Design of Modeled Cam Systems (Lexington Books, D.C. Heath & Company 1976).
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