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문제 정의
- GVgraph에서 계획된 경로는 직선과 원의 호로 구성되기 때문에 직선운동과 호를 궤적으로 하는 곡선운동이 기본이 되며 이동중 만나는 다른 캐릭터을 피하는 조 타 행동이 필요하다. 각 조타행동을 盖과적으로 구현하는 방법을 설명하고 실제 애니메이션 해봄으로써 운동에 대한 실제적 食율성을 살펴볼 것이다.
- 본 논문에서는 GV成a아}에 의해 생성된 경로위에서 NPC의 이동이 효과적이고 사실적으로 보이게 하기 위한 조타 행동을 정의하고 구현한다. GVgraph에서 계획된 경로는 직선과 원의 호로 구성되기 때문에 직선운동과 호를 궤적으로 하는 곡선운동이 기본이 되며 이동중 만나는 다른 캐릭터을 피하는 조 타 행동이 필요하다.
- 본 논문에서는 로보틱스 분야에서 운동계획을 위해 많이 이용되는 가시성그래프를 일반화 다각형 환경으로 확장한 일반화 가시성 그래프 위에서 생성된 경로룔 효과적으로 구현하기 위한 조타 행동을 정의하고 구현하였다. 일반화 가시성그래프는 게임의 캐릭터들에게 자연스럽고 최적에 가까운 경로를 제공하는 것이 장점인데 이를 최대한 살릴 수 있도록 경로 땨라가기를 구현하였다.
가설 설정
- A* 탐색 알고리즘으로 찾아낸 경로가 장애물 사이에 굵은 하늚색 선으로 표시된 것이다. 또한 빨간 삼각형을 안고있는 NPC가 하늘색 선을 따라 이동하는 중 화살표의 방향으로 왕복 이동하는 또 다른 NPC에 의해 진로에 방해를 받게 된다고 가정한다.
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