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NTIS 바로가기대한전자공학회 1999년도 추계종합학술대회 논문집, 1999 Nov. 01, 1999년, pp.629 - 632
노창균 (연세대학교 전기 컴퓨터공학과) , 이기철 (연세대학교 전기 컴퓨터공학과) , 이양희 (한국 산업기술대학교 자동화공학과) , 박민용 (연세대학교 전기 컴퓨터공학과)
In this paper, color coordinate system transformation based visual servo controller has been considered. Mobile robot always has a position error and an orientation error resulted from wheel slipping etc.. Even more, the errors have accumulative properties. So feedback from environments is important...
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