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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997, 1997 Oct. 01, 1997년, pp.528 - 531
박승 (한양대학교 제어계측공학과) , 이병주 (한양대학교 제어계층공학과) , 김희국 (고려대학교 제어계측공학과)
This paper deals with the kinematic and dynamic modeling of a 3 degree-of-freedom redundantly actuated mobile robot for the purpose of analysis and control. Each wheel is driven by two motors for steering and driving. Therefore, the system becomes force-redundant since the number of input variable i...
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