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문제 정의
- 본 논문에서는 실시간 체감 시스템을 다루었다. 또한, 체감 효과에 필요한 헵틱 렌더링을 실시간으로 생성할 수 있는 방법을 제시하였다.
- 본 논문에서는 체감을 포함하는 가상 시스템을 제안한다. 가상 세계에서의 캐릭터 체감을 컴퓨터 상에서 재현하기 위해서는, 우선 체감의 효과를 생성하여야 한다.
- 본 논문은 일반적인 PC 환경에서도 대화형으로 캐릭터의 체감을 재현하는 데에 목적을 둔다. 이를 위해서 동역학에 기초하여 단순화된 충돌 모델을 사용한다.
- 본 실험에서는 햅틱 효과를 실시간으로 렌더링할 수 있는 방법을 제시하였다. 그림 5는 격투의 게임에서 체감효과를 생성할 수 있는 장면들을 제시하였다.
- 사용자에게 모델링 되어 있는 가상의 물리적 특성을 실제와 똑같이 느끼게 하는 것을 목적으로 둔다.
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