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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS, 2001 Oct. 01, 2001년, pp.180.1 - 180.1
Park, Ju-Yong (Pusan National Univ.) , Hong, Seong-Jae (Pusan National Univ.) , Jeung, Seung-Gweon (Pusan National Univ.) , Lee, Man-Hyung (Pusan National Univ.) , Bae, Jong-Il (Pusan National Univ.)
In the autonomous vehicle, the reference lane is continually detected by machine vision system. And then the vehicle is steered to follow the reference yaw rates which are generated by the deviations of lateral distance and the yaw angle between the vehicle and the reference lane. To cope with the s...
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