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NTIS 바로가기한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회, 2007 Oct. 26, 2007년, pp.522 - 525
김명진 (호남대학교 인터넷소프트웨어학과) , 김남호 (호남대학교 인터넷소프트웨어학과)
기존의 로봇과 2족 로봇의 가장 큰 차이점은 이동시 바퀴를 사용하지 않고 두 다리를 사용한다는 것이다. 상식적으로 생각해 보면 이동성과 안정성 면에서 바퀴는 다리보다 훨씬 효율적이다. 그럼에도 불구하고 2족 로봇은 수많은 역할을 해낼 수 있다. 그러나 두 다리로 중심을 잡고 안정적으로 걷는다는 것은 쉬운일이 아니다. 그래서 본 논문에서 2족 로봇의 보행을 위한 기술적 요소를 중심으로 시스템을 설계하고 구현에 대해 논의하고자 한다.
Most big difference of existing robot and biped robot stays at the leg. The wheel is very efficient with the portability than the leg. However biped robot can accomplish many role height. But The two thing which we take the center to the leg and walk to the stability is not easy work. Therefore this...
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