최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS, 2005 June 02, 2005년, pp.2019 - 2023
Choi, Jun-Yong (Department of Mechanical Design Seoul National University of Technology) , Ock, Seung-Ho (Department of Mechanical Design Seoul National University of Technology) , Kim, San (Department of Mechanical Design Seoul National University of Technology) , Kim, Dong-Hwan (School of Mechanical Design and Automation Engineering, Seoul National University of Technology)
In this paper, an autonomous omni directional cleaning robot which recognizes an obstacle and a battery charger is introduced. It utilizes a robot vision, ultra sonic sensors, and infrared sensors information along with appropriate algorithm. Three omni-directional wheels make the robot move any dir...
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.